Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 58

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Kanalsteuerung
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
● Das aktive Teileprogramm ist durch "Vorschub Halt" unterbrochen.
● Das Kanal-IF‑Signal iCh_RemoveFinish "Wegfahren beendet" ist nicht
gesetzt.
● Das Kanal-IF‑Signal qCh_RetCont "Wiederanfahren an die Kontur" ist
nicht gesetzt.
● Das Kanal-IF‑Signal qCh_OpModePlc "Betriebsart von SPS" ist gesetzt.
Über die Kanal-IF‑Signale qCh_OpModeSel_00 bis qCh_OpMode Sel_03 die
Kanalbetriebsart "Wiederanfahren aktivieren".
Ab diesem Zeitpunkt "merkt" sich die Steuerung alle Verfahrbewegungen, die
über die achsbezogenen IF‑Eingangssignale qAx_JogPlus "Manuell+" bzw.
qAx_JogMinus "Manuell-" ausgelöst werden. Bei Achsstillstand gibt die
Steuerung das Kanal-IF‑Signal iCh_ReadyReEnter "Bereit zum Wiederanfah‐
ren" aus.
Modus "Wiederanfahren per SPS" aktivieren:
Voraussetzungen:
● Modus "Wegfahren von der Kontur per SPS" (siehe oben) wurde akti‐
viert.
● Positive Flanke am IF‑Eingang qCh_RetCont "Wiederanfahren an die
Kontur" geben.
Die NC setzt daraufhin das IF‑Ausgangssignal iCh_RemoveFinish
"Wegfahren beendet". Weitere, durch Tippen ausgelöste Verfahrbewe‐
gungen sind möglich, werden aber nicht mehr aufgezeichnet.
In Abhängigkeit der gewählten Anfahrstrategie (siehe
Wiederanfahren" auf Seite
"NC‑Start" gestartet werden.
Die Funktion gestattet das Weg- und Wiederanfahren an die Kontur nach Un‐
terbrechung eines Teileprogramms mit "Vorschub Halt" (NC-Stop). Das kann
z. B. nach Werkzeugbruch, zur manuellen Werkstück-/Werkzeugvermessung
oder für eine optische Kontrolle erforderlich sein.
IW-Engineering / Configuration: Modus zum Wiederanfahren konfigurieren
● In den Parameter ReturnMode "Anfahrstrategie" (7060 00310) die ge‐
wünschte Anfahrtsstrategie festlegen.
● Im Parameter ReturnPoint "Anfahrpunkt" (7060 00320) den gewünsch‐
ten Anfahrpunkt auswählen.
● In den Parameter NofJogStep "Max. Anzahl der aufzuzeichnenden
Tippbewegungen" (7060 00330) die Anzahl der maximal möglichen
Tippbewegungen festlegen, die beim Wegfahren aufgezeichnet werden
können.
In Abhängigkeit der gewählten Anfahrtsstrategie entstehen meh‐
rere Varianten zum Wiederanfahren. Nähere Information siehe
Kap. 5.1 "Weg- und Wiederanfahren" auf Seite
Documentation
Instruction:
Rexroth IndraMotion MTX
Documentation:
Maschinenparameter
IW-Engineering / IndraLogic: Wegfahren von der Kontur
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
49) kann das Wiederanfahren an die Kontur per
Instruction
Editieren von Maschinenpara‐
metern
Wiederanfahrpunkt definieren
Kap. 5.1 "Weg- und
49.