Aktivierung/Deaktivierung - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz

530/673 Bosch Rexroth AG
Kopplungen
14.5.3

Aktivierung/Deaktivierung

SACVALID
1 DIM ERRSTR$(100)
WAIT
1 SD.SysAxCoupleCtr.Validate=1
1 ERRNO% = SD.SysAxCoupleCtr.CfgErrNum
1 AXIS% = SD.SysAxCoupleCtr.CfgErrAx
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Modus der Synchronlauf‐
überwachung
nicht aktiv
(SysAxCoupleCmd[i].
PosWinSel = 0 oder
SysAxCoupleSta[i].
State ≠ 1, 2, 3)
eine Genauigkeitsschran‐
ke aktiv
(SysAxCoupleCmd[i].
PosWinSel = 1 oder 2)
beide Genauigkeits‐
schranken aktiv
(SysAxCoupleCmd[i].
PosWinSel = 3)
Abb.14-54: Ergebnis der Synchronlaufüberwachung
Die vorbereiteten Daten aus SysAxCoupleCmd[i] werden gleichzeitig mit Hilfe
der Kontrollstruktur SysAxCoupleCtr an den Interpolator übergeben. Das fol‐
gende CPL‑ Beispielprogramm zeigt die Datenübergabe mit anschließender
Fehlerauswertung:
Programm:
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Ergebnis der Synchronlaufüberwachung
SysAxCoupleSta[i].InPos
(1 = Synchronlauf, 0 = kein
Synchronlauf)
0
1: Differenz zwischen IST-
Leitwert und IST-Folgeachs‐
position liegt innerhalb der
gewählten Genauigkeits‐
schranke 1 oder 2 (<= Pos‐
Win[<PosWinSel>])
0: sonst
Hystereseverhalten
1: Differenz zwischen IST-
Leitwert und IST-Folgeachs‐
position liegt innerhalb beider
Genauigkeitsschranken 1
und 2 (<= PosWin[1] und
<= PosWin[2])
0: Differenz zwischen IST-
Leitwert und IST-Folgeachs‐
position liegt außerhalb bei‐
der Genauigkeitsschranken 1
und 2 (> PosWin[1] und
> PosWin[2])
keine Änderung: Differenz
zwischen IST-Leitwert und
IST-Folgeachsposition liegt
zwischen den Genauigkeits‐
schranken 1 und 2
SysAxCoupleSta[i].
StateAddOn
0
0: keine Zusatzinforma‐
tion vorhanden
1000: Genauigkeits‐
schranke 1 wird einge‐
halten
2000: Genauigkeits‐
schranke 2 wird einge‐
halten
0: keine Zusatzinforma‐
tion vorhanden
1000: Genauigkeits‐
schranke 1 wird einge‐
halten
2000: Genauigkeits‐
schranke 2 wird einge‐
halten
3000: Genauigkeits‐
schranken 1 und 2 wer‐
den eingehalten