Tangentenberechnung - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz

122/673 Bosch Rexroth AG
Bahnbewegung

Tangentenberechnung

Bessel-Verfahren:
Akima-Verfahren:
Sehnen-Verfahren:
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Es sind hier die Splines
.
Umgekehrt wird ein Spline nur durch die Punkte
,
Der tangentiale Übergang wird mittels Parametrierung (Spline-Id siehe
"Funktion" auf Seite 133) einstellt. Hierfür stehen die folgenden Verfahren
zur Verfügung:
Durch die programmierten Punkte
Grades) gelegt. Daraus folgt die Tangente in
Länge und Richtung der Tangenten hängen von der gewählten Spline-Para‐
metrisierung ab (siehe Kap. "Tangentenberechnung" auf Seite
Abb.9-9: Bessel-Verfahren
Die Tangente in zeigt in die Richtung der Winkelhalbierenden der beiden
Sehnen und
Die Tangentenlänge hängt von der gewählten Spline-Parametrisierung ab
(siehe Kap. "Tangentenberechnung" auf Seite
Abb.9-10: Akima-Verfahren
Die Tangente in zeigt in die Richtung der Sehne
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
,
festgelegt.
, , wird eine Parabel (Spline 2.
.
.
122).
, ,
, ,
Kap.
122)
.