Restriktion; Relevante Nc-Funktionen; Relevante If-Signale - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz

DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung

Restriktion

Relevante NC‑Funktionen
Relevante IF‑Signale
– Vorschub Sperre, Antrieb Aus oder Sicherheitsabschaltung (bei
Achsbewegung einer beteiligten Achse)
Soll für den Handradbetrieb eine besondere Umgebung hergestellt werden
(Achs-Transformation, Placements, usw.), ist das per Initialisierungspro‐
gramm möglich. Der Name diese Programms wird in MP 70500 1100 einge‐
tragen. Dieses Programm bei der ersten Handradanwahl ausgeführt.
● Nur die Koordinaten, die auch für Onlinekorrektur freigeschaltet sind,
können mittels Handrad bewegt werden.
Siehe Dokumentation "Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschrei‐
bung Sonderfunktionen", Kap. "Online-Korrektur mit Handrad (in Werk‐
stückkoordinaten)".
● Die Koordinaten der folgenden Achs-Transformationen können nicht
durch das Handrad bewegt werden:
Transformation-Typ 3232201: phi und theta
Transformation-Typ 3232202: phi und theta
Transformation-Typ 3232203: phi und theta
Transformation-Typ 3232211: phi und theta
Transformation-Typ 3021002: x und y
Transformation-Typ 2011001: x und y
Transformation-Typ 2103011: x und y
JogWCSSelect Koordinatenauswahl und andere Parameter
Informationen über die Syntax (siehe "IndraMotion MTX Pro‐
grammierhandbuch").
Abb.4-5: Relevante NC‑Funktionen
qCh_OpModeSel_00 "Anw. Betriebsart Bit 0 ... 3"
bis
qCh_OpModeSel_03
qCh_OpModePLC "Betriebsart von SPS"
qCh_HandwSelWcs00 "Handradauswahl Bit 0"
qCh_HandwSelWcs01 "Handradauswahl Bit 0"
qCh_HandwDirWcs "Handraddrehrichtung"
qChHandwPosMode "Positionshandrad"
iCh_OpMode_00 "Aktive Betriebsart Bit 0 ... 3"
bis
iCh_OpMode_03
qAx_ManFeed_00 "Handvorschub Bit 0 bis 3"
bis Achsnummer siehe MP 7050 01010
qAx_ManFeed_03
Abb.4-6: Relevante IF‑Signale
Bosch Rexroth AG
Bedienfunktionen (manueller Betrieb)
43/673