Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 630

628/673 Bosch Rexroth AG
Messfunktionen
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Documentation
Instruction:
Rexroth IndraMotion MTX
Documentation:
Maschinenparameter
IW-Operation / NC-Programmierung:
● FsProbe(MfsAxis<i>)<Koordinaten><Vorschub>
"Messen am Festanschlag"
● FsProbe(MfsAxis<i>, <Schwelle>)<Koordinaten><Vorschub>
"Messen am Festanschlag" mit Drehmomentschwelle
– <i>
Index der physikalischen Achse, mit der gemessen werden soll.
– <Schwelle>
Drehmomentschwelle Eingabewert in % vom Maximaldrehmoment.
Ist <Schwelle> nicht programmiert, wirkt der Parameter MaxTorq
"Drehmomentgrenzwert (1003 00031)"
– <Koordinate>
Position auf die während des Messvorgangs gefahren werden soll.
– <Vorschub>
Gewünschter Bahnvorschub. Wird begrenzt durch den Parameter
MaxVelPoStop "Maximale Achsgeschwindigkeit (1005 00030)" und
den Parameter
(1005 00002)".
● Das Interface-Signal iAx_FxStopReached "Festanschlag er‐
reicht" wird ausgegeben, solange die Achse am Festan‐
schlag steht.
● Das Interface-Signal iAx_FxStopAct "Festanschlag aktiv"
wird ausgegeben, solange die Verfahrbewegung zum Fest‐
anschlag aktiv ist.
● Im FsProbe-Satz sind folgende Funktionen nicht erlaubt:
– G75 (Messtaster)
– InitMeas / FlyMeas (Fliegendes Messen)
– RedTorque (Momentenreduzierung)
– FsMove / FsReset / FsTorque (Fahren auf Festan‐
schlag)
Documentation
Rexroth IndraMotion MTX
Documentation:
Programmierhandbuch
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Instruction
Editieren von Maschinenpara‐
meter
Messen am Festanschlag
MaxVel "Maximale Achsgeschwindigkeit
Messen am Festanschlag