Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz Seite 10
Funktionsbeschreibung 13vrs erweiterung
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Inhaltsverzeichnis
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VIII/673
Bosch Rexroth AG
Inhaltsverzeichnis
Relevante NC-Funktionen............................................................................................................ 241
Relevante Maschinenparameter................................................................................................... 241
Referenzstellung........................................................................................................................... 241
Achsverbindungsvektoren............................................................................................................ 242
Besonderheiten............................................................................................................................ 244
TCS, TCP..................................................................................................................................... 245
Werkzeugkorrektur....................................................................................................................... 245
11.8.6
Handlungsanweisung: 5-Achs-Transformation LLLRR................................................................... 246
11.9
5-Achs-Transformation - Typ 2: RLLLR (mit Rundtisch) .................................................................... 250
11.9.1
Beschreibung................................................................................................................................... 250
Funktion........................................................................................................................................ 250
Restriktion..................................................................................................................................... 253
Relevante NC-Funktionen............................................................................................................ 253
Relevante Maschinenparameter................................................................................................... 253
Referenzstellung........................................................................................................................... 254
TCS, TCP..................................................................................................................................... 254
Werkzeugkorrektur....................................................................................................................... 254
Besonderheiten............................................................................................................................ 255
11.9.2
Handlungsanweisung: 5-Achs-Transformation RLLLR................................................................... 256
11.10
5-Achs-Transformation - Typ 3: RRLLL (mit Schwenk-/Rundtisch) ................................................... 259
11.10.1
Beschreibung................................................................................................................................... 259
Funktion........................................................................................................................................ 259
Restriktion..................................................................................................................................... 260
Relevante NC-Funktionen............................................................................................................ 260
Relevante Maschinenparameter (MP).......................................................................................... 260
Eigenschaften der Achs-Transformation...................................................................................... 260
Referenzstellung........................................................................................................................... 261
TCS, TCP..................................................................................................................................... 262
Werkzeugkorrektur....................................................................................................................... 262
Besonderheiten............................................................................................................................ 263
11.10.2
Handlungsanweisung: 5-Achs-Transformation RRLLL................................................................... 264
11.11
5-Achs-Transformation - Typ 4: Kardanischer Kopf .......................................................................... 267
11.11.1
Beschreibung................................................................................................................................... 267
Funktion........................................................................................................................................ 267
Restriktion..................................................................................................................................... 268
Relevante NC-Funktionen............................................................................................................ 268
Relevante Maschinenparameter................................................................................................... 268
Eigenschaften der Kardanischen Achs-Transformation............................................................... 269
Referenzstellung........................................................................................................................... 270
TCS, TCP..................................................................................................................................... 270
Werkzeugkorrektur....................................................................................................................... 271
Besonderheiten............................................................................................................................ 271
11.11.2
Handlungsanweisung: 5-Achs-Transformation Kardanische LLLRR.............................................. 274
11.12
5-Achs-Transformation - Typ 4.1: Kardanischer Kopf mit linearer Orientierungsbewegung.............. 278
11.12.1
Beschreibung................................................................................................................................... 278
Funktion........................................................................................................................................ 278
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
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