Ein-/Ausschaltverhalten, Grundstellung - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz

494/673 Bosch Rexroth AG
Kopplungen
Erzeugen einer Spline-Tabellen‐

Ein-/Ausschaltverhalten, Grundstellung

Steuerungshochlauf:
Grundstellung
M30 / M2:
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
De‐
fault:
SO2 (Sour‐ analog zu SO (Source)
ce 2)
Beispiele: Herstellen einer Kopplung
SCCT(DE(YB), SO(1,YA))
SCCT(DE(YB,0), SO(1,YA)) Die tatsächliche YB‑Position ist gegeben durch die
SCCT(DE(YB),
SO(1,YA, ,SCCTab.fct))
SCCT(DE(YB), SO(1,YM,
0.3, , ,MCS))
Aufheben einer Kopplung:
SelCrdCouple() oder SelCrdCoupleTab() oder SCC() oder SCCT()
Eine Spline-Tabellendatei kann unabhängig von der Herstellung einer Koor‐
datei:
dinatenkopplung mit
CoupleSplineTab(TAB(<Tab>,<1|0>))
erstellt werden.
Die Kurzform lautet: CST
Mit den Parametern:
TAB <Tab>
Beispiel:
CST(TAB(cur‐
ve.fct))
Diese Funktion ist inaktiv.
Kanalgrundstellung und Systemgrundstellung haben keine direkte Wirkung
auf diese Funktion. Soll bei Kanalgrundstellung oder Systemgrundstellung
diese Funktion deaktiviert werden, muss in MP 706000020 "Einschaltzustand
nach Grundstellung" an geeigneter Stelle ( vor #Reset:, hinter #Reset: oder
hinter #SysRes: ) SCCT() oder SCC() eingetragen werden.
Soll M2/M30 die Funktion abschalten, muss in MP 706000020 "Einschaltzu‐
stand nach Grundstellung" vor #Reset: SCC() oder SCCT() eingetragen wer‐
den.
Beispiel:
Eine Maschine mit zwei Bearbeitungsachsen deren Bewegung durch Überla‐
gerung zweier Teileprogramme erzeugt wird. Die beiden Achsen seien recht‐
winklig angeordnet. Konfiguriert wird die Maschine mit zwei virtuellen und
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
WCS
Die tatsächliche YB‑Position ergibt sich als Summe
aus der durch die Programmierung im aktiven Kanal
vorgegebenen YB‑Position und der YA‑Position.
YA‑Position. Die durch die Programmierung im aktiven
Kanal vorgegebene YB‑Position bleibt ohne Auswir‐
kung.
Koppelt die Werkstückkoordinate YA des Kanals 1
über die Kopplungstabelle SCCTab.fct an die Werk‐
stückkoordinate YB des aktiven Kanals.
Koppelt die Maschinenkoordinate YM des Kanals 1
über den Kopplungsfaktor 0.3 an die Werkstückkoordi‐
nate YB des aktiven Kanals.
Name der Kopplungstabelle
Erstellt, falls notwendig, die Splinetabelle /
<Linkverzeichnis>/curve.fct.s.