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Anleitungen und Benutzerhandbücher für Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Serie. Wir haben
1
Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Serie Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Referenz-Anleitung
Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Serie Referenz-Anleitung (350 Seiten)
Marke:
Bosch
| Kategorie:
Industrielle Ausrüstung
| Dateigröße: 5.37 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Einleitung
21
Markenrechtliche Hinweise
21
Über diese Dokumentation
21
2 Wichtige Gebrauchshinweise
25
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
25
Einführung
25
Einsatz- und Anwendungsbereiche
25
Nicht-Bestimmungsgemäßer Gebrauch
26
3 Sicherheitshinweise für Elektrische Antriebs- und Steuerungssysteme
29
Begriffsdefinitionen
29
Grundsätzliche Hinweise
31
Benutzung und Weitergabe der Sicherheitshinweise
31
Voraussetzungen für den Sicheren Gebrauch
31
Gefahren durch Falschen Gebrauch
33
Gefahrenbezogene Hinweise
34
Schutz gegen Berühren Elektrischer Teile und von Gehäusen
34
Schutzkleinspannung als Schutz gegen Elektrischen Schlag
35
Schutz vor Gefährlichen Bewegungen
36
Schutz vor Elektromagnetischen und Magnetischen Feldern bei Betrieb und Montage
37
Schutz gegen Berühren Heißer Teile
37
Schutz bei Handhabung und Montage
38
Schutz vor unter Druck Stehenden Leitungen
38
Erläuterung der Signalwörter und der Signalgrafik
40
4 Grundlagen zur Gerätediagnose
41
Diagnosesystem
41
Detaildiagnose
41
Codierte Diagnosen des Antriebs
41
Zustandsklassen und Statusanzeigen
41
Oszilloskopfunktion
41
5 Fehlerreaktion
43
Verhalten bei Nichtfatalen Fehlern
43
Verhalten bei Nichtfatalen Sicherheitstechnik-Fehlern (F3Xxx)
44
Verhalten bei Fehlern der Kategorie F6Xxx
44
Verhalten bei Sicherheitstechnik-Fehlern (F7Xxx)
45
Verhalten bei Fatalem Fehler (F8Xxx)
45
6 Betriebszustände
47
7 Zustandsdiagnosen
49
A0000 Sercos: Kommunikationsphase 0
49
A0001 Sercos: Kommunikationsphase 1
49
A0002 Sercos: Kommunikationsphase 2
49
A0003 Sercos: Kommunikationsphase 3
50
A0004 Initialization
50
A0005 Pre-Operational
50
A0006 Safe-Operational
51
A0007 Operational
51
A0008 Sercos: NRT-Mode
51
A0010 Antrieb HALT
52
A0011 STO Aktiv
52
A0012 Steuer- und Leistungsteil Betriebsbereit
52
A0013 Bereit zur Leistungszuschaltung
52
A0014 Achse Geparkt
53
A0030 Sercos: Hot-Plug-Phase 0
53
A0031 Sercos: Hot-Plug-Phase 1
53
A0032 Sercos: Hot-Plug-Phase 2
54
A0040 Sercos: Kommunikationsphase 4
54
A0049 Parametrierungsmodus Aktiv
54
A0050 Konfigurationsmodus Aktiv
55
A0051 Betriebsmodus
55
A0052 STO nicht Aktiv
55
A0060 Firmware-Update Aktiv
56
A0100 Drehmoment-/Kraftregelung
56
A0101 Geschwindigkeit (Steuerung/Regelung)
56
A0102 Lageregelung, Geber 1
56
A0103 Lageregelung, Geber 2
57
A0104 Lageregelung Schleppfrei, Geber 1
57
A0105 Lageregelung Schleppfrei, Geber 2
57
A0106 Antriebsinterne Interpolation, Geber 1
57
A0107 Antriebsinterne Interpolation, Geber 2
58
A0108 Antriebsinterne Interpolation Schleppfrei, Geber 1
58
A0109 Antriebsinterne Interpolation Schleppfrei, Geber 2
58
A0150 Antriebsgeführtes Positionieren, Geber 1
59
A0151 Antriebsgeführtes Positionieren Schleppfrei, Geber 1
59
A0152 Antriebsgeführtes Positionieren, Geber 2
59
A0153 Antriebsgeführtes Positionieren Schleppfrei, Geber 2
60
A0154 Lageregelung Antriebsgeführt, Geber 1
60
A0155 Lageregelung Antriebsgeführt, Geber 2
60
A0156 Lageregelung Antriebsgeführt Schleppfrei, Geber 1
61
A0157 Lageregelung Antriebsgeführt Schleppfrei, Geber 2
61
A0160 Lageregelung Antriebsgeführt mit Achsreglersteuerwort
61
A0161 Antriebsgeführtes Positionieren mit Achsreglersteuerwort
62
A0162 Positioniersatzbetrieb
62
A0165 Lageregelung mit Achsreglersteuerwort
62
A0166 Antriebsinterne Interpolation mit Achsreglersteuerwort
63
A0206 Positioniersatz-Betrieb, Geber 1
63
A0207 Positioniersatz-Betrieb Schleppfrei, Geber 1
63
A0210 Positioniersatz-Betrieb, Geber 2
64
A0211 Positioniersatz-Betrieb Schleppfrei, Geber 2
64
A0300 SMO Auslieferungszustand: Endstufe Gesperrt
64
A0301 SMM1: Sonderbetrieb Sichere Bewegung 1 Aktiv
64
A0302 SMM2: Sonderbetrieb Sichere Bewegung 2 Aktiv
65
A0303 SMM3: Sonderbetrieb Sichere Bewegung 3 Aktiv
65
A0304 SMM4: Sonderbetrieb Sichere Bewegung 4 Aktiv
65
A0305 SMM5: Sonderbetrieb Sichere Bewegung 5 Aktiv
66
A0306 SMM6: Sonderbetrieb Sichere Bewegung 6 Aktiv
66
A0307 SMM7: Sonderbetrieb Sichere Bewegung 7 Aktiv
66
A0308 SMM8: Sonderbetrieb Sichere Bewegung 8 Aktiv
67
A0309 SMM9: Sonderbetrieb Sichere Bewegung 9 Aktiv
67
A0310 SMM10: Sonderbetrieb Sichere Bewegung 10 Aktiv
67
A0311 SMM11: Sonderbetrieb Sichere Bewegung 11 Aktiv
68
A0312 SMM12: Sonderbetrieb Sichere Bewegung 12 Aktiv
68
A0313 SMM13: Sonderbetrieb Sichere Bewegung 13 Aktiv
68
A0314 SMM14: Sonderbetrieb Sichere Bewegung 14 Aktiv
68
A0315 SMM15: Sonderbetrieb Sichere Bewegung 15 Aktiv
69
A0316 SMM16: Sonderbetrieb Sichere Bewegung 16 Aktiv
69
A0320 SMES: NOT-HALT Aktiv
69
A0321 SMST1: Sonderbetrieb Sicherer Stillstand mit STO Aktiv
70
A0322 SMST2: Sonderbetrieb Sicherer Stillstand mit SOS Aktiv
70
A0323 SMO: Konfigurationsmodus Aktiv
70
A0324 SMO: Normalbetrieb
70
A0325 SMO: Parametriermodus Aktiv
71
A0327 SMO nicht Aktiv: Endstufe nicht Gesperrt
71
A0500 Versorgungsmodul in Spannungsregelung
71
A0501 Versorgungsmodul in Stromregelung
71
A0502 Versorgungsmodul in Betrieb
71
A0503 Zwischenkreisladung Aktiv
71
A0504 Versorgersteuerteil Betriebsbereit
72
A0505 Versorgermodul Betriebsbereit
72
A0506 Versorgungsmodul IM Gleichrichterbetrieb
72
A0520 Zwischenkreisschnellentladung Aktiv
72
A0530 Inselnetzbetrieb
73
A0532 Inselnetz, Leistungsbereit
73
A0533 Inselnetz, Spannungsaufbau
73
A0534 Steuerteil Betriebsbereit
73
A0540 DC-Betrieb Aktiv
73
A0542 DC-Versorgung, Leistungsbereit
74
A0543 DC-Spannungsaufbau
74
A4000 Automatische Antriebsüberprüfung und -Justierung
74
A4001 Antriebs-Stillsetzung
74
A4003 Einrichtbetrieb Aktiv
74
A4004 Antrieb hat keine Reglerfreigabe
75
A4005 Antriebsstillsetzung durch Motorphasenkurzschluss
75
A4006 Antriebsstillsetzung Gesteuert
75
A4007 Wartezeit "Antrieb ein
75
A4008 Wartezeit "Antrieb aus
76
A4009 Motorphasenkurzschluss bei Abgeschalteter Freigabe
76
A4010 Antriebssteuerkommando Aktiv
76
8 Fehlermeldungen
77
F2Xxx
77
F2008 RL der Motortyp hat sich Geändert
77
F2010 Fehler bei Initialisierung der Digitalen E/A
77
F2018 Geräteübertemperatur-Abschaltung
77
F2019 Motor-Übertemperatur-Abschaltung
78
F2021 Motor-Temp.-Überwachung Defekt
79
F2022 Gerätetemp.-Überwachung Defekt
79
F2023 Fehler Gerätetemperaturmodell
80
F2025 Antrieb nicht Bereit zur Freigabe
80
F2026 Unterspannung IM Leistungsteil
80
F2028 Exzessive Regelabweichung
81
F2032 Kommutierungs-Feinabgleich Plausibilitätsfehler
82
F2036 Exzessive Lageistwertdifferenz
82
F2037 Exzessive Lagesollwertdifferenz
83
F2042 Geber 2: Gebersignale Fehlerhaft
84
F2047 Batterie Unterspannung Geber 2
84
F2050 Überlauf Positioniervorgabespeicher
85
F2051 kein Folgesatz IM Positioniervorgabespeicher
85
F2057 Zielposition Außerhalb des Verfahrbereichs
86
F2067 Synchronisation auf Führungskommunikation Fehlerhaft
87
F2068 Fehler Bremse
87
F2074 Lageistwert 1 Außerhalb des Absolutgeberfensters
88
F2075 Lageistwert 2 Außerhalb des Absolutgeberfensters
89
F2077 Strommessabgleich Fehlerhaft
89
F2099 F2-Testfehler, Achsreaktion
90
F2100 Fehlerhafter Zugriff auf den Festdatenspeicher
90
F2104 Kommutierungs-Offset Ungültig
91
F2107 Kommutierungswinkel Fehlerhaft
92
F2131 Falscher Schaltzustand des Messtaster-1-Eingangssignals
93
F2174 Referenzverlust Geber 1
93
F2175 Referenzverlust Geber 2
94
F2177 Modulobegrenzungsfehler Geber 1
95
F2178 Modulobegrenzungsfehler Geber 2
96
F2190 Ethernet Konfiguration Fehlerhaft
96
F2211 Non-Fatal PLC Error No. 1
96
F2212 Non-Fatal PLC Error No. 2
97
F2213 Non-Fatal PLC Error No. 3
97
F2214 Non-Fatal PLC Error No. 4
98
F2215 Non-Fatal PLC Error No. 5
98
F2216 Non-Fatal PLC Error No. 6
98
F2217 Non-Fatal PLC Error No. 7
99
F2218 Non-Fatal PLC Error No. 8
99
F2270 Analogeingang, Drahtbruch
100
F2802 Netzsynchronisation Fehlerhaft
100
F2803 Schwarzstart nicht Möglich
101
F2804 Fehler Lüfter Kühlkörper Leistungsteil
101
F2805 Fehler Lüfter Kondensatoren Leistungsteil
101
F2806 Fehler Lüfter Bremswiderstand
101
F2807 Umschaltung auf nicht Initialisierte Versorger-Betriebsart
102
F2808 Fehler bei der Lüfterüberwachung
102
F2809 Fehler Lüfter Netzanschaltung
102
F2811 Übertemperatur Netzanschaltung
103
F2812 Überfrequenz IM Netz
104
F2814 Unterspannung IM Netz
104
F2815 Überspannung IM Netz
104
F2816 Softstartfehler Versorgungsmodul
104
F2818 Phasenausfall
105
F2819 Netzausfall
105
F2820 Bremswiderstand-Überlast
106
F2821 Fehler Ansteuerung Bremswiderstand
106
F2822 Gerätetemp.-Überwachung Defekt
106
F2823 Fehler Gerätetemperaturmodell
107
F2826 Unterspannung IM Zwischenkreis
107
F2827 Unzulässiges Schwingen IM Zwischenkreis
107
F2834 Fehler Schützansteuerung
108
F2860 Überstrom IM Netzseitigen Leistungsteil
108
F2877 Strommessabgleich Fehlerhaft
108
F2898 F2-Testfehler, Achs- und Versorgerreaktion
109
F2899 F2-Testfehler, Versorgerreaktion
109
F2901 Kommunikationsfehler: Verbindungs/Netzwerkkonfig. Prüfen
109
F2902 Dateisystem Korrupt: Service Kontaktieren
110
F2903 Panel Basisparameter Ungültig: Service Kontaktieren
110
F3Xxx
110
F3011 Versorgungsspannung Fehlerhaft
110
F3100 F3-Testfehler Maschinenabnahme
111
F3101 Fehlende Achs-Validierung
111
F3115 Zeitintervall Bremsentest Überschritten
111
F3119 Initialisierung von P-0-3212 Fehlerhaft
112
F3134 Zeitintervall Dynamisierung Fehlerhaft
112
F3141 Plausibilitätsfehler Anwahl Betriebszustand
113
F3142 Zeitüberschreitung Zustimmung
113
F3360 SMO: Fehler Ansteuerung Sichere Lokale Ausgänge
114
F3363 SMO: Fehler Ansteuerung Sichere Lokale Eingänge
114
F3364 SMO: Systemfehler Lokale Eingänge
115
F3365 SMO: Fehler Überspannung Lokale Eingänge
115
F3366 SMO: Systemfehler Lokale Eingänge nach Überspannung
115
F4Xxx
116
F4001 Ausfall der Bussynchronisation
116
F4002 Ausfall einer Consumer-Verbindung
117
F4003 Abschaltung Ungültige Komm.-Phase
117
F4004 Fehler bei Phasenhochschaltung
118
F4005 Fehler bei Phasenrückschaltung
118
F4006 Phasenumschaltung ohne Bereitmeldung
118
F4009 Busausfall
119
F4017 Ablauf bei Phasenumschaltung nicht Korrekt
120
F4019 Ablauf bei Phasenstart nicht Korrekt
120
F4020 Kabelbruch Beim Kommunikationsbus
120
F4034 E-Stop Aktiviert
121
F4036 Interne Kommunikation zur Kommunikationsbaugruppe Gestört
121
F4039 Kommunikationsrücksprung bei Gesetzter Freigabe
122
F4090 Ethercat: Invalid Mailbox Configuration
122
F4091 Ethercat: Invalid Output Configuration
122
F4092 Ethercat: Invalid Input Configuration
123
F4093 Ethercat: Invalid Watchdog Configuration
123
F4099 F4-Testfehler; Achs- und Versorgerreaktion
124
F6Xxx
124
F6001 nicht Fataler Systemfehler
124
F6007 Umschaltung auf nicht Initialisierte Betriebsart
124
F6010 SPS Laufzeitfehler
125
F6024 Maximale Bremszeit Überschritten
126
F6028 Lagegrenzwert Überschritten (Überlauf)
127
F6029 Lagegrenzwert Positiv Überschritten
128
F6030 Lagegrenzwert Negativ Überschritten
129
F6034 E-Stop Aktiviert
129
F6042 Beide Fahrbereichsendschalter Betätigt
130
F6043 Fahrbereichsendschalter Positiv Betätigt
130
F6044 Fahrbereichsendschalter Negativ Betätigt
131
F6058 Interner Überlauf durch Positioniervorgabe
132
F6059 Falsche Sollwertrichtung Beim Positionieren
132
F6099 F6-Testfehler, Achsreaktion
133
F6200 Geschwindigkeitssollwert > Stillstandsfenster IM SOS
133
F6801 nicht Fataler Systemfehler
133
F6899 F6-Testfehler, Achs- und Versorgerreaktion
134
F7Xxx
134
F7010 Sicher Begrenztes Schrittmaß Überschritten
134
F7013 Geschwindigkeits-Schwelle Überschritten
135
F7014 Zeitüberschreitung Sicher Überwachtes Einschwingen
136
F7020 Sichere Maximale Geschwindigkeit Überschritten
136
F7030 Positionsfenster Sicherer Betriebshalt Überschritten
136
F7031 Falsche Bewegungsrichtung
137
F7032 Zonensicherheit Erzwungen
137
F7035 Fehler Safetylink
138
F7050 Maximale Überführzeit Überschritten
139
F7051 Sicher Überwachte Verzögerung Überschritten
141
F7052 Angewählte Zielgeschwindigkeit Überschritten
142
F7059 Wichtungsabhängige Maximalgeschwindigkeit Überschritten
143
F7100 F7-Testfehler Maschinenabnahme
143
F8Xxx
144
F8008 Autom. Kommutierung: Achse Blockiert
144
F8009 Autom. Kommutierung Zeitueberschreitung: Achse in Bewegung
144
F8010 Autom. Kommutierung: Max. Bewegungsbereich Rückfahren
145
F8011 Kommutierungsoffset Konnte nicht Ermittelt werden
145
F8012 Autom. Kommutierung: Max. Bewegungsbereich
146
F8013 Automatische Kommutierung: Strom zu Gering
147
F8014 Automatische Kommutierung: Überstrom
148
F8015 Automatische Kommutierung: Timeout
148
F8016 Automatische Kommutierung: Iteration ohne Ergebnis
148
F8018 Geräteübertemperatur-Abschaltung
149
F8022 Geber 1: Gebersignale Fehlerhaft
150
F8025 Überspannung IM Leistungsteil
151
F8027 STO bei Gesetzter Antriebsfreigabe
151
F8035 Kommunikationsfehler Baugruppen Geberinterface
152
F8036 Kommunikationsfehler Baugruppen Onboardgeber
152
F8055 Diagnoseverarbeitung Fehlerhaft
152
F8060 Überstrom IM Leistungsteil
153
F8064 Unterbrechung Motorphase
153
F8078 Fehler IM Drehzahlregelkreis
155
F8079 Geschwindigkeits-Grenzwert Überschritten
156
F8080 Frequenz > 599Hz
156
F8098 F8-Testfehler, F8022-Fehlerreaktion
157
F8099 F8-Testfehler, Achsreaktion
157
F8100 Fehler bei der Initialisierung des Parameter-Handlings
157
F8102 Fehler bei Initialisierung Leistungsteil
158
F8105 Laufzeitfehler Firmware
159
F8106 SMO: Interner Kommunikationsfehler
159
F8110 Firmware-Update Inkompatibel
160
F8115 Inkonsistente Firmware
160
F8118 Unzulässige Leistungsteil-/Firmwarekombination
161
F8122 Steuerteil Defekt
161
F8130 Netzanschaltmodul (XLI) nicht Betriebsbereit
161
F8131 Exception auf Optionsmodul
162
F8132 Subsystem Geber nicht Betriebsbereit
164
F8211 Fatal PLC Error No. 1
164
F8212 Fatal PLC Error No. 2
164
F8213 Fatal PLC Error No. 3
165
F8214 Fatal PLC Error No. 4
165
F8215 Fatal PLC Error No. 5
166
F8216 Fatal PLC Error No. 6
166
F8217 Fatal PLC Error No. 7
166
F8218 Fatal PLC Error No. 8
167
F8300 Pulsdauer Dynamisierung Fehlerhaft
167
F8301 Fehler Beim Überprüfen der Anwahlsignale
168
F8303 Systemfehler STO
168
F8316 SMO: System-Zustandswechsel Fehlerhaft
169
F8319 SMO: INIT-Systemfehler
169
F8320 SMO: Unzulässige Baugruppen-/Firmwarekombination
169
F8321 SMO: Unzulässige Leiterkarten-/Firmwarekombination
170
F8323 SMO: Deaktivieren Fehlerhaft
170
F8324 SMO: Aktivieren Fehlerhaft
170
F8330 SMO: Konfigurationsdatensatz ist nicht Aktiviert
171
F8350 Maximale Überführzeit Überschritten
171
F8351 Sicher Überwachte Verzögerung Überschritten
173
F8352 Gesetzte Antriebsfreigabe IM STO
173
F8353 Systemfehler SBC
174
F8354 Fehler Beim Überprüfen der Abschaltpfade
174
F8356 SMO: Parameterverarbeitung Fehlerhaft
175
F8359 SMO: Fehler Geberauswertung
175
F8399 SMO: Testfehler für Freigabetest
176
F8811 Geräteübertemperatur-Abschaltung
176
F8813 Anschlussfehler Netzdrossel
177
F8815 Überspannung IM Netz
177
F8816 Überspannung IM Leistungsteil, Netz
177
F8817 Überspannung IM Leistungsteil
178
F8820 Bremswiderstand-Überlast
179
F8821 Kurzschluss des Transistors der Bremswiderstandansteuerung
180
F8822 Ansteuerfehler Bremswiderstand
180
F8833 Erdschluss Strom Netzeinspeisung
180
F8834 Erdschluss Wechselrichter
181
F8836 Symmetrieüberwachung Zwischenkreis
181
F8844 Geräteinterne Baugruppenkommunikation Gestört
181
F8855 Diagnoseverarbeitung Fehlerhaft
182
F8860 Überstrom IM Leistungsteil (nicht Abklingend)
182
F8861 Überstrom IM Leistungsteil (nicht Abklingend, Netz)
183
F8891 Leistungsteil Defekt
183
F8892 Leistungsteil Geräteträger Defekt
183
F8899 F8-Testfehler, Achs- und Versorgerreaktion
183
F8901 Panel Fataler Fehler: Service Kontaktieren
184
9 Warnungen
185
E2Xxx
185
E2001 Warnung Überlauf Diagnosespeicher S-0-1303.0.10
185
E2004 Vorwarnschwelle Performanceauslastung Überschritten
185
E2010 Lageregelung mit Geber 2 nicht Möglich
186
E2021 Motortemperatur Außerhalb des Messbereiches
186
E2026 Unterspannung IM Leistungsteil
186
E2047 Batterie-Unterspannung (Geber 2)
187
E2049 Positionier-Geschwindigkeit >= Grenzwert
188
E2050 Geräteübertemp.-Vorwarnung
188
E2051 Motor Übertemp.-Vorwarnung
189
E2052 Kühlmitteltemperatur Außerhalb des Bereichs
190
E2053 Zielposition Außerhalb des Verfahrbereichs
190
E2054 Referenz Fehlt
191
E2055 Feedrate-Override S-0-0108 = 0
192
E2056 Momenten-Grenzwert = 0
192
E2058 nicht Programmierter Positioniersatz Angewählt
192
E2059 Geschwindigkeitssollwertbegrenzung Aktiv
193
E2061 Vorwarnung Geräteüberlast
194
E2063 Geschwindigkeitssollwert > Grenzwert
194
E2074 Geber 1: Gebersignale Gestört
195
E2075 Geber 2: Gebersignale Gestört
195
E2084 Referenzmarkenerkennung Fehlerhaft (Rastreferenz)
196
E2092 Interne Synchronisation Fehlerhaft
196
E2132 Messtaster 1 Prellen des Eingangs
197
E2133 Messtaster 2 Prellen des Eingangs
197
E2160 Max. Anzahl D. Aktivierbaren FW-Funktionen Überschritten
197
E2161 Aktivierbarer Funktionsumfang Wurde Erhöht -> Neustart Notw
198
E2184 Referenzmarkenerkennung Fehlerhaft (Kommutierung)
198
E2211 PLC Warning No. 1 Without Drive Reaction
199
E2212 PLC Warning No. 2 Without Drive Reaction
199
E2213 PLC Warning No. 3 Without Drive Reaction
200
E2214 PLC Warning No. 4 Without Drive Reaction
200
E2215 PLC Warning No. 5 Without Drive Reaction
200
E2216 PLC Warning No. 6 Without Drive Reaction
201
E2217 PLC Warning No. 7 Without Drive Reaction
201
E2218 PLC Warning No. 8 Without Drive Reaction
201
E2270 Analogeingang, Drahtbruch
202
E2804 Warnung Lüfter Kühlkörper Leistungsteil
202
E2805 Warnung Lüfter Kondensatoren Leistungsteil
203
E2806 Warnung Lüfter Bremswiderstand
203
E2809 Warnung Lüfter Netzanschaltung
203
E2811 Überlast Netzanschalt-/Softstartmodul
204
E2814 Unterspannung IM Netz
204
E2815 Überspannung IM Netz
204
E2818 Phasenausfall
205
E2819 Netzausfall
205
E2820 Bremswiderstand Vorwarnung
205
E2823 Phasen-Strom Ungleichmäßig
206
E2825 Einschaltspannung des Bremswiderstandes > Konfigurationswert
206
E2834 Abschaltung über OFF-Eingang
206
E2861 Vorwarnung Geräteüberlast
207
E2890 Unbekannte Diagnose vom Leistungsteil
207
E2901 Flash Speicher Voll: Speicher mit Win PC Frei Geben
207
E2902 Dateisystemfehler: Panel Neu Starten
208
E3Xxx
208
E3115 Vorwarnung: Zeitintervall Bremsentest Endet
208
E3151 Sicher Überwachte Verzögerung Überschritten
209
E4Xxx
209
E4001 Ausfall der Bussynchronisation
209
E4002 Ausfall einer Consumer-Verbindung
210
E4007 Kabelbruch Beim Kommunikationsbus
210
E4008 Ungültige Adressierung Sollwert-Datencontainer a
211
E4009 Ungültige Adressierung Istwert-Datencontainer a
211
E4010 Slave nicht Gescannt
211
E4020 Ringunterbrechung Beim Kommunikationsbus
211
E4040 Sercos: Hot-Plug-Fehler
212
E4041 Sercos: HP0 Zykluszeit Fehlerhaft
212
E4042 Sercos: HP0 MDT-Länge Fehlerhaft
213
E4043 Sercos: HP0 AT-Länge Fehlerhaft
213
E4044 Sercos: HP0 MTU-Werte Fehlerhaft
214
E4045 Sercos: HP0 UC-Zeitfenster Fehlerhaft
214
E4046 Sercos: HP Supported Abgeschaltet
215
E4047 Sercos: HP Enabled Abgeschaltet
215
E4070 Ethercat Mailbox-Fehler
215
E4071 Ethercat Soe Mailbox-Fehler
216
E4072 Ethercat Eoe Mailbox-Fehler
216
E4073 Ethercat Coe Mailbox-Fehler
216
E8Xxx
217
E8022 Geber 1: Gebersignale Fehlerhaft
217
E8023 Geber 2: Gebersignale Fehlerhaft
217
E8025 Überspannung IM Leistungsteil
218
E8026 Unterspannung IM Leistungsteil
218
E8027 STO bei Gesetzter Antriebsfreigabe
219
E8028 Überstrom IM Leistungsteil
219
E8029 Lagegrenzwert Positiv Überschritten
220
E8030 Lagegrenzwert Negativ Überschritten
221
E8034 E-Stop Aktiviert
222
E8040 Moment-/Kraft-Istwertbegrenzung Aktiv
222
E8041 Strombegrenzung Aktiv
222
E8042 Beide Fahrbereichsendschalter Betätigt
223
E8043 Fahrbereichsendschalter Positiv Betätigt
223
E8044 Fahrbereichsendschalter Negativ Betätigt
224
E8055 Motor-Überlast, Strombegrenzung Aktiv
225
E8057 Geräteüberlast, Strombegrenzung Aktiv
225
E8211 PLC Warning No. 1 with Drive Reaction
226
E8212 PLC Warning No. 2 with Drive Reaction
226
E8213 PLC Warning No. 3 with Drive Reaction
227
E8214 PLC Warning No. 4 with Drive Reaction
227
E8215 PLC Warning No. 5 with Drive Reaction
228
E8216 PLC Warning No. 6 with Drive Reaction
228
E8217 PLC Warning No. 7 with Drive Reaction
228
E8218 PLC Warning No. 8 with Drive Reaction
229
E8260 Moment-/Kraft-Sollwertbegrenzung Aktiv
229
E8300 SMO: Fehler Innerhalb der Sicherheitszone
230
E8825 Überspannung IM Leistungsteil
231
E8828 Überstrom IM Leistungsteil
231
10 Kommandodiagnosen
233
Kommandos
233
C0100 Umschaltvorbereitung auf Safe-Operational
233
C0200 Kommando Betriebsmodus Aktivieren
233
C0300 Kommando Absolutmaß Setzen
233
C0400 Kommando Konfigurationsmodus Aktivieren
233
C0500 Reset Zustandsklasse 1, Fehler Rücksetzen
233
C0600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren
234
C0700 Kommando Defaultwerte Laden (Motorspez. Reglerwerte)
234
C0710 Kommando Versorgerspezifische Reglerwerte Laden
234
C0750 Kommando Defaultwerte Laden (Werkseinstellungen)
235
C0760 Kommando Defaultwerte Laden (Applikationsdaten)
235
C0770 Kommando Defaultwerte Laden (alle Motorparameter)
236
C0900 Kommando Spindel Positionieren
236
C1100 Kommando Parametrierungsmodus Aktivieren
236
C1200 Kommando Kommutierungsoffseteinstellung
236
C1300 Kommando Fahren auf Festanschlag
237
C1400 Kommando Markerposition Erfassen
237
C1500 Kommando Referenzbezug Löschen
237
C1600 Kommando Parkende Achse
237
C1700 Kommando Parkende Achse Beenden
238
C1800 Kommando Antriebsoptimierung
239
C2000 Kommando Bremse Öffnen
239
C2100 Kommando Bremsentest
239
C2200 Kommando Arbeitsspeicher Sichern
239
C2300 Kommando Arbeitsspeicher Laden
239
C2800 Kommando Abgleich Analogeingang
240
C3200 Kommando Motordaten Berechnen
240
C3300 Kommando Koordinatensystem Setzen
240
C3400 Kommando Koordinatensystem Verschieben
240
C3600 Kommando Motordaten-Identifikation
241
C3700 Kommando Bewegungsrichtung Prüfen
241
C3800 Kommando Bremse Schließen
242
C4200 Kommando Antriebsgeführtes Pendeln
242
C4300 Kommando NC-Geführtes Referenzieren
242
C4400 Kommando Verschiebung Berechnen
242
C4500 Kommando Verschieben ins Referenzsystem
242
C4800 Kommando Rastmoment-/Kraftkompensationstabelle Ermitteln
243
C5200 Umschaltvorbereitung auf Operational
243
C5300 Sercos: Kommando SYNC-Delay-Messung
243
C6100 Kommando IP Einstellungen Aktivieren
243
C6300 Kommando Typenschild Erzeugen
244
C8000 SMO: Kommando Wichtungsübernahme
244
C8100 SMO: Kommando Konfigurationsmodus Aktivieren
244
C8200 SMO: Kommando Konfigurationsmodus Beenden
244
C8300 SMO: Kommando Parameter-Image Aktivieren
244
C8400 SMO: Kommando Geberkonfiguration Übernehmen
245
C8500 SMO: Kommando Identifikationsdaten Übernehmen
245
C8600 SMO: Kommando Lagedifferenz Messen
245
C8700 SMO: Kommando Parametrierebene Aktivieren
245
C8800 SMO: Kommando Parametrierebene Beenden
245
Kommandofehler
245
C0101 Parametersatz Unvollständig ->S-0-0021
245
C0104 Konfig. Identnummern für MDT nicht Konfigurierbar
246
C0105 Maximallänge für MDT Überschritten
246
C0106 Konfig. Identnummern für at nicht Konfigurierbar
246
C0107 Maximallänge für at Überschritten
247
C0108 Fehlerhafte Timingparametrierung
247
C0109 Fehlerhafte Telegrammparametrierung
248
C0112 Eingestelltes Timing nicht Zulässig
248
C0113 Verhält. Tncyc (S-0-0001) zu Tscyc (S-0-0002) Fehler
249
C0118 Reihenfolge Zykl. Sollwert-Konfiguration Fehlerhaft
249
C0120 Gekoppeltes Kommando C11 Fehlerhaft ->S-0-0021
250
C0132 Ungültige Einstellungen für Regler-Zykluszeiten
250
C0133 FKM: Adresskonflikt
250
C0151 Identnummer für Sollwert-Datencontainer nicht Zulässig
251
C0152 Identnummer für Istwert-Datencontainer nicht Zulässig
251
C0170 Konfig. Identnummern für Verbindung nicht Konfigurierbar
252
C0171 Maximallänge für Verbindungen Überschritten
252
C0172 Erforderliche Funktion Wurde nicht Durchgeführt
253
C0173 Konfigurierte Verbindungen Überschreiten Vorh. Ressourcen
253
C0174 Basiskonfiguration einer Verbindung nicht Erlaubt
253
C0175 Producer-Zykluszeit einer Verbindung nicht Korrekt
254
C0180 Fehler bei Konfiguration der Internen Zykl. Kommunikation
254
C0181 Fehler bei Aktivierung der Internen Zykl. Kommunikation
254
C0190 Ethercat: Invalid Watchdog Configuration
255
C0191 Ethercat: Freerun Needs 3Buffer Mode
255
C0192 Ethercat: Sync0 Cycle Time Does Not Fit
256
C0193 Ethercat: Device Identification Value Updated
256
C0201 Parametersatz Unvollständig ->S-0-0423
257
C0202 Parameter Grenzwertfehler ->S-0-0423
257
C0203 Parameter Umrechnungsfehler ->S-0-0423
257
C0223 Ungültige Einstellungen für Regler-Zykluszeiten
257
C0242 Mehrfach-Konfiguration eines Parameters ->S-0-0423
258
C0247 Konfiguration der Bremse nicht Möglich
258
C0255 Fehler bei Init. der Geberlosen Regelung SVC ->S-0-0423
259
C0258 Verhältnis Tncyc (S-0-0001) zu Feininterpol. Fehler
259
C0269 Firmware-Funktion nicht Freigeschaltet
260
C0283 Fehler bei der Initialisierung der Motorregelung->S-0-0423
260
C0289 Fehler bei Init. von Synchronmotor mit Reluktanzmoment
261
C0298 Aktivieren des Betriebsmodus nicht Möglich
262
C0301 Mess-System nicht Vorhanden Geber 1
263
C0302 Mess-System nicht Absolut Auswertbar Geber 1
263
C0303 Absolutgeberoffset nicht Speicherbar Geber 1
263
C0304 Kommando unter Reglerfreigabe nicht Ausführbar
264
C0305 Referenz Konnte nicht Hergestellt werden
264
C0306 Status Absolutmaß Offset Geber 1 nicht Löschbar
265
C0311 Mess-System nicht Vorhanden Geber 2
265
C0312 Mess-System nicht Absolut Auswertbar Geber 2
265
C0313 Absolutgeberoffset nicht Speicherbar Geber 2
266
C0316 Status Absolutmaß Offset Geber 2 nicht Löschbar
266
C0401 Umschalten nicht Zulässig
266
C0601 Referenzieren nur mit Antriebsfreigabe Möglich
267
C0602 Abstand Referenzschalter-Referenzmarke Fehlerhaft
267
C0603 Referenzieren mit Geber 2 nicht Möglich
267
C0604 Referenzieren mit Absolutmaßgeber nicht Möglich
267
C0606 Referenzmarkenerkennung Fehlerhaft
268
C0607 Eingang Referenzschalter nicht Zugewiesen
268
C0608 Festanschlag und HWE bei Moduloachsen nicht Zulässig
268
C0609 Unterschiedliche Verfahrrichtung Parametriert
269
C0610 Absolutgeberoffset Konnte nicht Gespeichert werden
269
C0701 Änderung der Konfig. der Motorregelung nicht in OM Möglich
269
C0702 keine Defaultparameter Vorhanden
270
C0704 Parameter nicht Kopierbar
270
C0711 Laden nur nach Ermittlung der Systemparameter Möglich
270
C0712 Fehler Beim Speichern der Systemparameter
270
C0751 Parameter-Defaultwert Fehlerhaft ->S-0-0423
271
C0752 Verriegelt mit Passwort
271
C0753 Defaultwert Laden: mit diesen Gruppen nicht Möglich
272
C0761 Werks-Defaultwerte Fehlerhaft ->S-0-0423
272
C0762 Verriegelt mit Passwort
272
C0763 Defaultwerte Laden (Applikationsdaten), Parameter Ungültig
272
C0771 Fehler Beim Laden der Werkseinstellungen
273
C0799 es Wurde ein Ungültiger Index Eingestellt
273
C0902 Spindelpositionieren nur mit Antriebsfreigabe Möglich
273
C0903 Initialisierung Fehlerhaft
274
C0906 Fehler Nullimpuls-Erfassung
274
C1101 Parametersatz Unvollständig ->S-0-0423
275
C1102 Parameter Grenzwertfehler ->S-0-0423
275
C1103 Parameter Umrechnungsfehler ->S-0-0423
275
C1104 Unzulässige Motor-Verstärkerkombination
275
C1105 Ungültige Einstellungen für Regler-Zykluszeiten
276
C1106 Encoder Basic: Fehler bei der Geberinitialisierung Xg20.X.y
276
C1108 Encoder Basic: Fehler bei der Geberinitialisierung Xg21.X.y
276
C1111 Parametrierung Geber 1 Fehlerhaft (Mechanik)
277
C1112 Basic-Geberauswertung nicht Betriebsbereit => Geber 1
277
C1121 Parametrierung Geber 2 Fehlerhaft (Mechanik)
278
C1122 Fehler Beim Lesen der Geberdaten => Geber 2
278
C1141 Konfig. Verfahrbereich Intern nicht Darstellbar => Geber 1
279
C1142 Wichtung mit Motorbezug nicht Erlaubt
279
C1143 Wichtungstyp an der Last nicht Einheitlich
280
C1145 Wichtungseinheit Gemischt nicht Erlaubt
280
C1146 Inkr. Wicht. mit Natürlichem Überlauf U. Modulo Unzulässig
280
C1151 Konfig. Verfahrbereich Intern nicht Darstellbar => Geber 2
280
C1160 Firmware-Update Aktiv
281
C1161 Firmware-Update Durchgeführt. Neustart Erforderlich
281
C1168 Anzahl Aktivierbarer Firmware-Funktionen Überschritten
281
C1169 Firmware-Funktion nicht Freigeschaltet
282
C1181 Kommutierungsauflösung zu Klein
282
C1183 Fehler bei der Initialisierung der Motorregelung->S-0-0423
282
C1184 Ungültige Motordaten IM Geberspeicher ->S-0-0423
283
C1185 keine Motordaten IM Geberspeicher ->S-0-0423
283
C1187 Fehler bei Initialisierung der Motordaten ->S-0-0423
283
C1188 Rotatorische Wichtung nicht Erlaubt
284
C1197 Aktivieren des Parametrierungsmodus nicht Möglich => Geber 2
284
C1198 Aktivieren des Parametrierungsmodus nicht Möglich
284
C1199 Konfiguration Geändert. Neustart
285
C1208 Einstellung bei Asynchronmotor nicht Möglich
285
C1211 Kommutierungsoffset Konnte nicht Ermittelt werden
285
C1212 Bewegungsbereich Überschritten Beim Kommutieren
286
C1214 Kommando nur mit Linear-Synchronmotor Möglich
286
C1215 Kommando nur in 'Bb' Möglich
286
C1216 keine Kommutierungsermittlung Ausgewählt
287
C1217 Einstellung nur in 'Ab' Möglich
287
C1218 Automatische Kommutierung: Strom zu Gering
287
C1219 Automatische Kommutierung: Überstrom
288
C1220 Automatische Kommutierung: Timeout
288
C1221 Automatische Kommutierung: Iteration ohne Ergebnis
289
C1222 Fehler Beim Schreiben der Offset-Parameter
290
C1223 Kommandoausführung nicht Möglich
290
C1301 ZKL1-Fehler Beim Kommandostart
291
C1402 Referenzmarkensignal Fehlerhaft
291
C1403 Markerposition Erfassen mit Geber 2 nicht Möglich
291
C1601 Parkende Achse mit Gesetzter Antriebsfreigabe nicht Möglich
292
C1602 Fehler Beim Aktivieren von Parkende Achse ->S-0-139.0.151
292
C1603 Parkende Achse mit Aktiver Sicherheitstechnik nicht Möglich
292
C1701 Initialisierungsfehler der Achse (CM->PM) ->S-0-0139.0.151
292
C1702 Initialisierungsfehler der Achse (PM->OM) ->S-0-0139.0.151
293
C1801 Start nur bei Antriebsfreigabe Möglich
293
C1802 keine Sinnvollen Motordaten
294
C1803 Ermittlung des Massenträgheitsmoments Fehlerhaft
294
C1804 Automatische Reglereinstellung Fehlgeschlagen
295
C1805 Verfahrbereich Ungültig
295
C1806 Verfahrbereich Überschritten
296
C1807 Festlegung Verfahrbereich nur über Verfahrweg
296
C1808 Antrieb ist nicht Referenziert
297
C1809 Kommandostart nur bei Aktiven Lagegrenzen Möglich
297
C1810 Fehlerhafte Konfiguration der Antriebsoptimierung
297
C2001 Kommando nicht Freigegeben
297
C2101 Bremsentest nur mit Antriebsfreigabe Möglich
298
C2103 Moment/Kraft der Bremse zu Niedrig
298
C2104 Kommandoausführung nicht Möglich
298
C2105 Last des Haltesystems Größer Testmoment/-Kraft
299
C2106 Testmoment der Bremse wird nicht Erreicht
300
C2108 Fehler Beim Öffnen der Bremse
302
C2202 Fehler Beim Schreiben auf Nichtflüchtigen Speicher
302
C2301 Fehler Beim Lesen des nicht Flüchtigen Speichers
303
C2302 Fehler Beim Parameter-Umrechnen
303
C2801 Analogeingang nicht Konfiguriert
303
C2802 Schwankungen des Eingangssignals Außerhalb Toleranz
303
C2803 Messwerte bei Nullpunkt und Maximalwert Identisch
304
C3202 Fehleingabe Spannung
304
C3203 Fehleingabe Frequenz
304
C3204 Fehleingabe Drehzahl
304
C3205 Fehleingabe Leistungsfaktor
305
C3206 Fehleingabe Leistung
305
C3207 Typenschild-Liste Unvollständig
305
C3208 Fehler Beim Parameterschreiben ->S-0-0423
305
C3601 Motor nicht oder nicht Richtig Angeschlossen
306
C3602 Plausibilität der Ermittelten Werte nicht Gegeben
306
C3603 Gerätestromgrenze zu Klein
306
C3604 Fehler Beim Schreiben der Parameter ->S-0-0423
307
C3605 Motor Dreht
307
C3606 Motorart nicht Zulässig
307
C3607 Motordrehung/Bewegung ist Verhindert
307
C3611 Testgeschwindigkeit wird nicht Erreicht
308
C3612 Kommandoausführung nicht Möglich
308
C3613 Stromregler Schwingt bei Widerstandsmessung
309
C3614 Stromregler Schwingt bei Messung mit Rotorbewegung
309
C3701 Motordrehung/Bewegung ist Verhindert
309
C3702 Motorphasen oder Geberdrehsinn Falsch
309
C3703 Polpaarzahl oder Geberstrichzahl Falsch
310
C3704 kein Geber: Plausibilitätsprüfung nicht Möglich
310
C3705 Kommandoausführung nur in 'Ab' Möglich
310
C3801 Kommando Bremse Schließen nicht Möglich
311
C4201 Pendeln nur mit Antriebsfreigabe Möglich
311
C4202 Pendel-Solldrehzahl nicht Erreichbar
311
C4302 Abstand Referenzschalter-Referenzmarke Fehlerhaft
312
C4303 Referenzieren mit Geber 2 nicht Möglich
312
C4304 Referenzieren mit Absolutmaßgeber nicht Möglich
312
C4306 Referenzmarkenerkennung Fehlerhaft
312
C4307 Eingang Referenzschalter nicht Zugewiesen
313
C4308 Festanschlag und HWE bei Moduloachsen nicht Zulässig
313
C4403 Referenzieren mit Geber 2 nicht Möglich
313
C4410 Überlauf bei der Verschiebungsberechnung
314
C4503 Referenzieren mit Geber 2 nicht Möglich
314
C4801 Rastmoment-/Kraftkomp.: Messgeschwindigkeit zu Hoch
314
C4802 Rastmoment-/Kraftkomp.: Messgeschwindigkeit zu Niedrig
314
C4803 Rastmoment-/Kraftkomp.: Unzulässige Beschleunigung
315
C4804 Rastmoment-/Kraftkomp.: Fehler Beim Speichern Tabelle
315
C4805 Rastmoment-/Kraftkomp.: Motor-Mess-System Unreferenziert
315
C4806 Rastmoment-/Kraftkomp.: Messbereich Ungültig
316
C4807 Rastmoment-/Kraftkomp.: keine Moduloachse mit Abs. Lagebezug
316
C5220 Gekoppeltes Kommando C02 Fehlerhaft ->S-0-0022
317
C5251 Fehler Aufsynchronisieren auf Führungskommunikation
317
C5301 Sercos: Delay-Messung - Parametrierfehler
317
C5302 Sercos: Delay-Messung - zu Viele MST-Ausfälle
318
C5303 Sercos: Delay-Messung - zu Viele Fehlmessungen
318
C6101 IP-Einstellungen Fehlerhaft
318
C6301 Kommando ist Passwortgeschützt
319
C6302 Identnummer ist nicht Zulässig ->S-0-0423
319
C6303 Speichergröße Reicht nicht aus
320
C6304 Typenschild nicht Bekannt
320
C6305 Allgemeiner Fehler Beim Erzeugen eines Typenschildes
320
C6310 Kommando ist bei diesem Gebertyp nicht Möglich
320
C6311 Fehler Beim Zugriff auf den Geberspeicher
321
C8001 SMO: Wichtungsparameter Ungültig ->S-0-0423
321
C8002 SMO: Wichtungsübernahme nicht Erlaubt
321
C8101 SMO: Kommandoausführung nicht Möglich
321
C8213 SMO: Parametrierung Fehlerhaft
322
C8214 SMO: Konfiguration Fehlerhaft
322
C8301 SMO: Parameter-Image Fehlerhaft
324
C8302 SMO: Parameter-Image kann zur Zeit nicht Übernommen werden
324
C8401 SMO: Übernahme Gebertyp nicht Möglich
325
C8402 SMO: Übernahme Geberkonfiguration nicht Möglich
325
C8403 SMO: Übernahme-Parameter Ungültig
325
C8501 SMO: Übernahme Achsidentifikation nicht Möglich
326
C8601 SMO: Geberauswertung ist Inaktiv
326
C8704 SMO: System-Zustandswechsel Fehlerhaft
326
C8813 SMO: Parametrierung Fehlerhaft
327
C8814 SMO: Konfiguration Fehlerhaft
327
C8816 SMO: Umschaltung nicht Erlaubt
329
11 Anzeige am Gerät
331
12 Handhabungen, Diagnose- und Servicefunktionen
333
Meldungen bei Firmware-Download
333
13 Service und Support
335
Index
337
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