Relevante Cpl-Variablen; Relevante If-Signale; Handlungsanweisung: Test-Vorschub (Dryrun) - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Referenz

92/673 Bosch Rexroth AG
Sicherheit / Überwachung

Relevante CPL-Variablen

Relevante IF-Signale

7.3.2

Handlungsanweisung: Test-Vorschub (DryRun)

Aktivieren:
Rexroth IndraMotion MTX Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
● Ist der per CPL-Variable vorgegebene Test-Eilgang größer als der steu‐
erungsintern für die Bahn berechnete Eilgangswert, wirkt der steuerung‐
sintern für die Bahn berechnete Eilgangswert.
TEST_FEEDRATE(<Kanalnr>)
Geschwindigkeit in mm/min für Test-Vorschub in Kanal
<Kanalnr>
TEST_RAPID(<Kanalnr>)
Geschwindigkeit in mm/min für Test-Eilgang in Kanal
<Kanalnr>
Abb.7-6: Relevante CPL-Variablen
qCh_TestFeed "Test-Vorschub" (Kanalinterface)
Schaltet die Funktion "Test-Vorschub" ein bzw. aus.
qCh_TestRap "Test-Eilgang" (Kanalinterface)
Schaltet die Funktion "Test-Eilgang" ein bzw. aus.
iCh_TestFeed "Test-Vorschub aktiv" (Kanalinterface)
Spiegelt den Status der Funktion "Test-Vorschub".
iCh_Testrap "Test-Eilgang aktiv" (Kanalinterface)
Spiegelt den Status der Funktion "Test-Eilgang".
Abb.7-7: Relevante IF-Signale
Aktivieren/deaktivieren von der Funktion Test-Vorschub (DryRun). Die Funk‐
tion Test-Vorschub überblendet die zuvor im Kanal wirksame Vorschubge‐
schwindigkeit.
IW-Operation / NC-Programmierung: einer permanenten CPL-Variable einen
Wert zuweisen
@_TEST_FEEDRATE(<Kanalnummer>) = <Geschwindigkeit in mm/min>
Test-Vorschubgeschwindigkeit in der Variable ablegen.
Documentation
IndraMotion MTX Program‐
Documentation:
mierhandbuch
IW-Operation / HMI / M-Panels: M-Key belegen
Instruction:
IW-Operation / Programm: Test-Vorschub aktivieren
Aktivieren per Bedienoberfläche:
● Den Linken M-Key "DryRun Optionen" (L7) auswählen
DOK-MTX***-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Test-Vorschub
Instruction
M-Key belegen