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universal robots UR20 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Benutzerhandbuch, Übersetzung Der Originalanleitung
universal robots UR20 Benutzerhandbuch (456 Seiten)
Marke:
universal robots
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 25 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
5
Vorwort
13
Verpackungsinhalt
14
Wichtiger Sicherheitshinweis
14
Lesen dieses Handbuchs
14
Wo Sie Weitere Informationen Finden
14
Myur
15
UR-Forum
15
Teil I Hardware-Installationshandbuch
17
Sicherheit
19
Vorwort
19
Gültigkeit und Verantwortung
19
Haftungsbeschränkung
20
Warnsymbole in diesem Handbuch
20
Allgemeine Warnungen und Sicherheitshinweise
21
Verwendungszweck
24
Risikobewertung
25
Lagebewertung vor der Ersten Verwendung
28
Notabschaltung
28
Zurücksetzen der Nothalt-Taste
29
Bewegung ohne Antriebskraft
29
Sicherheitsrelevante Funktionen und Schnittstellen
30
Vorwort
30
Stoppkategorien
31
Konfigurierbare Sicherheitsfunktionen
31
Sicherheitsfunktion
35
Sicherheitsparametersätze
36
Normal und Reduziert
36
Betriebsarten
36
Heben und Handhabung
38
Verwendung von Rundschlingen
40
Lichtring
42
Teach-Pendant mit Dreistufigem Zustimmschalter
43
3PE-Tasten des Teach-Pendants
44
Verwendung der 3PE-Tasten
45
Freedrive mit 3PE-Tasten
45
Verwendung von „Roboter in Position Fahren
46
Mechanische Schnittstelle
47
Vorwort
47
Arbeitsbereich und Betriebsort
47
Montageanweisung
48
Befestigung des Roboterarms
49
Um den Roboterarm Abzuschalten
51
Um den Roboterarm zu Sichern
51
Werkzeug Sichern
51
Werkzeugflansch-Zubehör
52
Abstände der Control-Box
53
Maximale Nutzlast
53
Trägheit der Nutzlast
54
Elektrische Schnittstelle
55
Vorwort
55
Elektrische Warnungen und Sicherheitshinweise
55
Controller-E/A
57
Gemeinsame Spezifikationen für alle Digital-E/A
57
Dedizierte und Konfigurierbare Sicherheits-E/A
59
Standardmäßige Sicherheitskonfiguration
60
Notabschaltung mit Mehreren Maschinen Teilen
61
Schutzstopp mit Automatischer Wiederaufnahme
61
Schutzstopp mit Reset-Taste
62
Drei-Stellungs-Zustimmschalter
62
Digital-E/A für Allgemeine Zwecke
63
Kommunikation mit anderen Maschinen oder einer SPS
63
Analog-E/A für Allgemeine Zwecke
64
Analogausgang und Analogeingang
65
EIN-/AUS-Remote-Steuerung
65
Halterung für Control-Box
66
Ethernet
67
Netzanschluss
68
Roboteranschluss: Roboterkabel
69
Roboter-Anschlusskabel
70
Roboteranschluss: Basisflanschkabel
70
Basisflanschkabelstecker
70
Werkzeug-E/A
71
Werkzeug-E/A-Zubehör
71
Spezifikationen für die Werkzeug-E/A-Installation
73
Werkzeugstromversorgung
73
Doppel-Pin-Stromversorgung
73
Digitalausgänge des Werkzeugs
74
Verwendung der Digitalausgänge des Werkzeugs
74
Digitaleingänge des Werkzeugs
75
Verwendung der Digitaleingänge des Werkzeugs
75
Analogeingänge des Werkzeugs
75
Verwendung der Analogeingänge des Werkzeugs, nicht Differenziell
76
Verwendung der Analogeingänge des Werkzeugs, Differenziell
76
Werkzeugkommunikation-E/A
76
Transport
78
Transport ohne Verpackung
79
Wartung und Reparatur
80
Sicherheit bei der Wartung
80
Reinigung
82
Roboterarm Inspektionsplan
83
Sichtprüfung Roboterarm
84
Freedrive Inspektion
85
Entsorgung und Umwelt
86
Zertifizierungen
87
Nachlaufzeit und -Strecke
88
Erklärungen und Zertifikate
93
Informationen zur Garantie
98
Produktgarantie
98
Haftungsausschluss des Benutzerhandbuchs
98
Zertifizierungen
99
Angewandte Normen
100
Technische Spezifikationen
104
Tabellen zu Sicherheitsfunktionen
106
Tabelle
107
Fußnoten, Tabelle
119
Tabelle 1A
121
Tabelle
122
Teil II Polyscope-Handbuch
127
Vorwort
128
Roboterarm-Grundlagen
129
Installation
130
Polyscope-Überblick
134
Symbole/Tabs in Polyscope
136
Freedrive
140
Freedrive-Panel
142
Backdrive
144
Backdrive-Prüfung
146
Schnelle Inbetriebnahme des Systems
149
Das Erste Programm
150
Cybersicherheit für Roboter
153
Betriebsmodus-Auswahl
155
Software-Sicherheitskonfiguration
159
Software-Sicherheitspasswort Festlegen
161
Software-Sicherheitskonfiguration Ändern
162
Neue Software-Sicherheitskonfiguration Anwenden
163
Sicherheitsprüfsumme
164
Sicherheitskonfiguration ohne Teach-Pendant
165
Software-Sicherheitsmodi
166
Software-Sicherheitsgrenzen
167
Robotergrenzen
168
Gelenkgrenzen
171
E/A
173
Software-Sicherheitseinschränkungen
179
Einschränkung der Werkzeugrichtung
186
Einschränkung der Werkzeugposition
188
Sichere Ausgangsposition
192
Der Tab „Betrieb
194
Roboter in Position Fahren
199
Programm
201
Variablen
202
Roboteralter
203
Programm - Tab
204
Konfiguration des Roboterprogramms
207
Programmstruktur Werkzeugleiste
209
Variablen-Setup
210
Der Tab „Befehl
212
Grafik-Tab
215
Der „Variablen" -Tab
217
Ausdruck-Editor
219
Programm von Ausgewähltem Programmknoten Starten
220
Verwendung von Haltepunkten in einem Programm
223
Einzelschritte in einem Programm
225
Basisprogrammknoten
226
Move
227
Bewegen-Fenster
231
Wegpunkte
234
Wegpunkte Konfigurieren
236
Fixer Wegepunkt
240
Fixer Wegpunkt Einstellen
242
Relativer Wegepunkt
244
Variabler Wegepunkt
247
Blending
249
Blend-Parameter
252
Blending-Bereiche
254
Bedingte Blending-Bewegungsabläufe
256
Add until
259
Richtung
264
Warten
267
Festlegen
273
Meldung
277
Halt
279
Kommentar
280
Ordner
281
Nutzlast Festlegen
282
Erweiterte Programmknoten
284
Schleife
285
Unterprogramm
286
Zuweisung
287
Script
289
Event
290
Thread
291
universal robots UR20 Benutzerhandbuch (435 Seiten)
Marke:
universal robots
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 23 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
5
Vorwort
11
Lieferumfang
12
Wichtiger Sicherheitshinweis
12
Lesen dieses Handbuchs
12
Wo Sie Weitere Informationen Finden
12
Myur
13
UR-Forum
13
Teil I Hardware-Installationshandbuch
15
Sicherheit
17
Einleitung
17
Gültigkeit und Verantwortung
17
Haftungsbeschränkung
18
Typen von Sicherheitsmeldungen
18
Schutzerdung
19
Allgemeine Warnungen und Sicherheitshinweise
19
Verwendungszweck
22
Risikobewertung
23
Lagebewertung vor der Ersten Verwendung
25
Not-Halt
26
Zurücksetzen der Nothalt-Taste
27
Bewegung ohne Antriebskraft
27
Sicherheitsrelevante Funktionen und Schnittstellen
28
Einleitung
28
Stoppkategorien
29
Konfigurierbare Sicherheitsfunktionen
29
Sicherheitsfunktion
33
Sicherheitsparametersätze
33
Wiederherstellung
34
Heben und Handhabung
36
Verwendung von Rundschlingen
38
Lichtring
40
Teach-Pendant mit Dreistufigem Zustimmschalter
42
3PE-Tasten des Teach-Pendants
43
Verwendung der 3PE-Tasten
44
Freedrive mit 3PE-Tasten
44
Verwendung von „Roboter in Position Fahren
44
Roboter in Position Fahren auf
44
Mechanische Schnittstelle
46
Einleitung
46
Arbeitsbereich und Betriebsort
46
Montageanweisung
47
Befestigung des Roboterarms
48
Um den Roboterarm Abzuschalten
50
Um den Roboterarm zu Sichern
50
Werkzeug Sichern
50
Werkzeugflansch-Zubehör
51
Abstände der Control-Box
51
Maximale Nutzlast
52
Trägheit der Nutzlast
53
Elektrische Schnittstelle
54
Einleitung
54
Elektrische Warn- und Sicherheitshinweise
54
Controller I/O
56
Gemeinsame Spezifikationen für alle
56
Gemeinsame Spezifikationen für alle Digital-E/A
56
Dedizierte und Konfigurierbare Sicherheits-E/A
58
Standardmäßige Sicherheitskonfiguration
59
Notabschaltung mit Mehreren Maschinen Teilen
60
Schutzstopp mit Automatischer Wiederaufnahme
60
Schutzstopp mit Reset-Taste
61
Dreistellungs-Freigabevorrichtung
61
Digital-E/A für Allgemeine Zwecke
62
Kommunikation mit anderen Maschinen oder einer SPS
62
Analog-E/A für Allgemeine Zwecke
63
EIN-/AUS-Fernsteuerung
64
Halterung für Control-Box
65
Ethernet auf der Nächsten
65
Ethernet
66
Netzanschluss der Control-Box
67
Roboteranschluss: Roboterkabel
68
Roboter-Anschlusskabel
68
Roboteranschluss: Basisflanschkabel
69
Basisflanschkabelstecker
69
Werkzeug-E/A
70
Werkzeug-E/A-Zubehör
70
Spezifikationen für die Werkzeug-E/A-Installation
71
Werkzeugstromversorgung
72
Doppel-Pin-Stromversorgung
72
Digitalausgänge des Werkzeugs
73
Verwenden von Digitalen Werkzeugausgängen
73
Digitale Werkzeugeingänge
74
Verwenden der Digitalen Werkzeugeingänge
74
Analoger Werkzeugeingang
74
Verwenden von Analogen Werkzeugeingängen, Nichtdifferentiell
75
Verwenden von Analogen Werkzeugeingängen, Differential
75
Werkzeugkommunikation E/A
75
Transport
76
Transport ohne Verpackung
76
Wartung und Reparatur
78
Sicherheit für die Wartung
78
Reinigung und Inspektion des Roboterarms
80
Reinigung
80
Roboterarm Inspektionsplan
80
Freedrive Inspektion
82
Zum Testen von Freedrive
82
Entsorgung und Umwelt
83
Zertifizierungen
84
China Rohs
84
Nachlaufzeit und -Weg
85
Erklärungen und Zertifikate
90
Informationen zur Garantie
95
Produktgarantie
95
Benutzerhandbuch Haftungsausschluss
95
Zertifizierungen
96
Angewandte Normen
100
Technische Daten
105
Tabellen zu Sicherheitsfunktionen
107
Tabelle
108
Tabelle 1A
123
Tabelle
125
Steuerung
128
Anhang A. Siehe ISO/TR
128
Teil II Softwarehandbuch
129
Einleitung
131
Roboterarm-Grundlagen
131
Installation
132
Polyscope-Überblick
137
Symbole/Tabs in Polyscope
139
Freedrive
142
Freedrive-Panel
144
Zurückfahren
145
Backdrive-Prüfung
148
Obligatorische Maßnahme
149
Schnelle Inbetriebnahme des Systems
150
Das Erste Programm
151
Cybersicherheit für Roboter
154
Betriebsmodus-Auswahl
156
Software-Sicherheitskonfiguration
161
Software-Sicherheitspasswort Festlegen
163
Software-Sicherheitskonfiguration Ändern
164
Neue Software-Sicherheitskonfiguration Anwenden
165
Sicherheitsprüfsumme
165
Sicherheitskonfiguration ohne Teach-Pendant
167
Software-Sicherheitsmodi
167
Software-Sicherheitsgrenzen
168
Roboter-Limits
169
Gelenkgrenzen
171
Sicherheits-E/A
173
Software-Sicherheitseinschränkungen
178
Einschränkung der Werkzeugrichtung
187
Einschränkung der Werkzeugposition
189
Safe Home-Position
193
Der Tab „Betrieb
195
Roboter in Position Fahren
199
Programm
201
Variablen
201
Programm - Tab
202
Konfiguration des Roboterprogramms
205
Programmstruktur Werkzeugleiste
207
Variablen-Setup
208
Der Tab „Befehl
210
Grafik-Tab
213
Der „Variablen" -Tab
215
Ausdruck-Editor
216
Programm von Ausgewähltem Programmknoten Starten
217
Verwendung von Haltepunkten in einem Programm
220
Einzelschritte in einem Programm
223
Basisprogrammknoten
225
Bewegen
225
Wegpunkte
231
Wegpunkte Konfigurieren
233
Fixer Wegpunkt
238
Relativer Wegepunkt
242
Variabler Wegpunkt
245
Stopbedingung Hinzufügen
256
Schraubrichtung
261
Warten
263
Einstellen
268
Meldung
271
Halt
274
Kommentar
275
Ordner
276
Nutzlast Festlegen
277
Erweiterte Programmknoten
278
Schleife
278
Unterprogramm
279
universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung (432 Seiten)
Marke:
universal robots
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 20 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
7
Vorwort
12
Teil I Hardware-Installationshandbuch
17
Sicherheit
19
Gültigkeit und Verantwortung
20
Haftungsbeschränkung
20
Typen von Sicherheitsmeldungen
21
Allgemeine Warnungen und Sicherheitshinweise
22
Verwendungszweck
25
Risikobewertung
28
Lagebewertung vor der Ersten Verwendung
32
Not-Halt
33
Bewegung ohne Antriebskraft
34
Sicherheitsrelevante Funktionen und Schnittstellen
35
Stoppkategorien
36
Konfigurierbare Sicherheitsfunktionen
37
Sicherheitsfunktionen
42
Sicherheitsparametersätze
43
Betriebsarten
45
Heben und Handhabung
46
Verwendung von Rundschlingen
48
Lichtring
51
Teach-Pendant mit Dreistufigem Zustimmschalter
53
3PE-Tasten des Teach-Pendants
54
Verwendung der 3PE-Tasten
55
Freedrive mit 3PE-Tasten
55
Verwendung von „Roboter in Position Fahren
56
Roboter in Position Fahren auf
56
Mechanische Schnittstelle
57
Arbeitsbereich und Betriebsort
57
Montageanweisung
58
Befestigung des Roboterarms
60
Werkzeug Sichern
65
Abstände der Control-Box
68
Maximale Nutzlast
69
Elektrische Schnittstelle
71
Elektrische Warn- und Sicherheitshinweise
71
Controller-E/A
73
Sicherheits-E/A
76
Drei-Stellungs-Zustimmschalter
80
Digital-E/A für Allgemeine Zwecke
82
Analog-E/A für Allgemeine Zwecke
83
EIN-/AUS-Fernsteuerung
84
Halterung für Control-Box
86
Ethernet
86
Netzanschluss
88
Roboteranschluss: Roboterkabel
89
Roboteranschluss: Basisflanschkabel
91
Werkzeug E/A
92
Spezifikationen für die Werkzeug-E/A-Installation
94
Werkzeugstromversorgung
94
Digitalausgänge des Werkzeugs
96
Digitaleingänge des Werkzeugs
97
Analoge Werkzeugeingänge
97
Werkzeugkommunikation-E/A
99
Transport
100
Wartung und Reparatur
102
Reinigung und Inspektion des Roboterarms
104
Entsorgung und Umwelt
110
Zertifizierungen
112
Nachlaufzeit und -Weg
114
Erklärungen und Zertifikate
119
Informationen zur Garantie
124
Zertifizierungen
125
Angewandte Normen
130
Technische Spezifikationen UR20
135
Tabellen zu Sicherheitsfunktionen
137
Tabelle 1A
151
Tabelle
152
Teil II Softwarehandbuch
157
Einleitung
159
Gelenkbeschreibung
159
Installation des Roboterarms
160
Polyscope-Überblick
166
Symbole/Tabs in Polyscope
168
Freedrive
171
Freedrive-Panel
173
Zurückfahren
174
Backdrive-Prüfung
176
Schnelle Inbetriebnahme des Systems
178
Das Erste Programm
179
Beurteilung von Cybersicherheitsrisiken
181
Allgemeine Cybersicherheit
181
Cybersicherheitsanforderungen
182
Richtlinien für die Cybersicherheit
184
Modi
186
Software-Sicherheitskonfiguration
188
Software-Sicherheitspasswort Festlegen
190
Software-Sicherheitskonfiguration Ändern
191
Neue Software-Sicherheitskonfiguration Anwenden
192
Sicherheitsprüfsumme
192
Sicherheitskonfiguration ohne Teach-Pendant
193
Software-Sicherheitsmodi
193
Software-Sicherheitsgrenzen
194
Roboter-Limits
194
Gelenkgrenzen
197
Sicherheits-E/A
199
Software-Sicherheitseinschränkungen
204
Einschränkung der Werkzeugrichtung
211
Einschränkung der Werkzeugposition
213
Safe Home-Position
217
Der Tab „Betrieb
219
Roboter in Position Fahren
223
Programm
223
Variablen
224
Programm - Tab
225
Konfiguration des Roboterprogramms
227
Programmstruktur Werkzeugleiste
229
Variablen-Setup
230
Der Tab „Befehl
232
Grafik-Tab
235
Der „Variablen" -Tab
237
Ausdruck-Editor
238
Verwenden eines Ausgewählten Programmknotens
240
Verwendung von Haltepunkten in einem Programm
242
Einzelschritte in einem Programm
245
Basisprogrammknoten
247
Bewegen
247
Wegpunkte
252
Wegpunkte Konfigurieren
254
Fixer Wegpunkt
257
Relativer Wegepunkt
262
Variabler Wegpunkt
265
Stopbedingung Hinzufügen
273
Schraubrichtung
278
Warten
280
Einstellen
285
Meldung
287
Halt
290
Kommentar
291
Ordner
292
Nutzlast Festlegen
293
Erweiterte Programmknoten
294
Schleife
294
Unterprogramm
295
Zuweisung
297
Script
299
Ereignis
300
Thread
300
Switch
301
Timer
303
Home
303
Assistenten
306
Suchen
306
Kraft
310
Palettierung
314
universal robots UR20 Benutzerhandbuch (276 Seiten)
Marke:
universal robots
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 15 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
7
Haftung und Verwendungszweck
12
Haftungsbeschränkung
12
Verwendungszweck
12
Ihr Roboter
15
Technische Spezifikationen UR20
19
Teach-Pendant mit Dreistufigem Zustimmschalter
20
3PE-Tasten des Teach-Pendants
23
Verwendung der 3PE-Tasten
24
Polyscope-Überblick
26
Symbole/Tabs in Polyscope
28
Lichtring
31
Sicherheit
33
Allgemein
33
Typen von Sicherheitsmeldungen
34
Allgemeine Warnungen und Sicherheitshinweise
35
Integration und Verantwortlichkeiten
37
Stoppkategorien
37
Heben und Handhabung
38
Controller und Teach-Pendant
40
Roboterarm
41
Verwendung von Rundschlingen
42
Montage und Befestigung
44
Befestigung des Roboterarms
45
Bemessung des Ständers
47
Montageanweisung
50
Arbeitsbereich und Betriebsort
51
Singularität
53
Feste und Bewegliche Installation
54
Abstände der Control-Box
55
Roboteranschluss: Basisflanschkabel
56
Roboteranschluss: Roboterkabel
57
Netzanschluss
58
Erster Start
60
Roboter Einschalten
61
Seriennummer Eingeben
61
Starten des Roboterarms
62
Lösen von "Fortfahren nicht Möglich
62
Ein-/Ausschalten des Steuerkastens
63
Roboter Ausschalten
64
Freedrive
65
Freedrive-Panel
67
Montage
70
Abschalten des Roboters
71
Installation
72
Elektrische Warn- und Sicherheitshinweise
72
Anschlüsse der Control-Box
74
Ethernet
75
Installation des 3PE-Teach-Pendants
76
Hardware-Installation
76
Neue Software-Installation
78
Controller-E/A
79
Beschreibung
79
E/A-Schnittstellensteuerung
82
Verwenden des E/A-Tabs
83
Sicherheits-E/A
85
Not-Aus-Schalter Anschließen
87
Notabschaltung mit Mehreren Maschinen Teilen
87
E/A-Signale
89
E/A-Einstellung
93
Drei-Stellungs-Zustimmschalter
96
Analog-E/A für Allgemeine Zwecke
97
Analoger Eingang: Kommunikationsschnittstelle
98
Digital-E/A für Allgemeine Zwecke
99
Digitaler Ausgang
100
EIN-/AUS-Fernsteuerung
101
Endeffektor-Integration
102
Werkzeug E/A
103
Maximale Nutzlast
105
Sicherungswerkzeug
107
Nutzlast Festlegen
108
Spezifikationen für die Werkzeug-E/A-Installation
113
Werkzeugstromversorgung
114
Digitalausgänge des Werkzeugs
115
Digitaleingänge des Werkzeugs
116
Analoge Werkzeugeingänge
116
Werkzeugkommunikation-E/A
118
Erstmalige Verwendung
119
Schnelle Inbetriebnahme des Systems
119
Das Erste Programm
120
Der Tab „Betrieb
122
Roboter in Position Fahren
126
Verwenden des Programm-Tabs
127
Programmstruktur Werkzeugleiste
130
Verwenden Ausgewählter Programmknoten
131
Verwenden Grundlegender Programmknoten
132
Grundlegende Programmknoten: Bewegen
132
Grundlegende Programmknoten: Wegpunkte
139
Verwenden des Bewegen-Tabs
141
Posen-Editor
144
Sicherheitsrelevante Funktionen und Schnittstellen
146
Konfigurierbare Sicherheitsfunktionen
148
Sicherheitsfunktionen
150
Sicherheitsparametersätze
151
Software-Sicherheitskonfiguration
153
Software-Sicherheitspasswort Festlegen
155
Software-Sicherheitskonfiguration Ändern
156
Neue Software-Sicherheitskonfiguration Anwenden
157
Sicherheitskonfiguration ohne Teach-Pendant
159
Software-Sicherheitsmodi
160
Software-Sicherheitsgrenzen
161
Safe Home-Position
165
Software-Sicherheitseinschränkungen
167
Einschränkung der Werkzeugrichtung
175
Einschränkung der Werkzeugposition
177
Beurteilung von Cybersicherheitsrisiken
181
Allgemeine Cybersicherheit
181
Cybersicherheitsanforderungen
181
Richtlinien für die Cybersicherheit
183
universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung (270 Seiten)
Marke:
universal robots
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 13 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
7
Haftung und Verwendungszweck
12
Haftungsbeschränkung
12
Verwendungszweck
12
Ihr Roboter
15
Technische Spezifikationen UR20
19
Maximale Nutzlast
20
Nachlaufzeit und -Weg
22
Polyscope-Überblick
30
Symbole/Tabs in Polyscope
32
Lichtring
35
Sicherheit
37
Allgemein
37
Typen von Sicherheitsmeldungen
38
Allgemeine Warnungen und Sicherheitshinweise
39
Integration und Verantwortlichkeiten
42
Stoppkategorien
42
Risikobewertung
43
Quetschgefahr
47
Heben und Handhabung
48
Control Box and Teach pendant
50
Roboterarm
51
Verwendung von Rundschlingen
52
Montage
54
Arbeitsbereich und Betriebsort
55
Bemessung des Ständers
56
Montageanweisung
58
Singularitätsprävention
59
Feste und Bewegliche Installation
60
Befestigung des Roboterarms
61
Abstände der Control-Box
63
Roboteranschluss: Basisflanschkabel
64
Roboteranschluss: Roboterkabel
64
Netzanschluss
66
Erster Start
68
Freedrive
71
Freedrive-Panel
73
Installation
76
Elektrische Warn- und Sicherheitshinweise
76
Sicherheits-E/A
79
E/A-Signale
83
E/A-Einstellung
87
Anschlüsse der Control-Box
90
Ethernet
91
Controller-E/A
92
Teach-Pendant mit Dreistufigem Zustimmschalter
95
Installation des 3PE-Teach-Pendants
97
Hardware-Installation
97
Neue Software-Installation
99
3PE-Tasten des Teach-Pendants
100
Verwendung der 3PE-Tasten
101
Freedrive mit 3PE-Tasten
101
Aufbewahrung des Teach-Pendant
102
Drei-Stellungs-Zustimmschalter
103
Betriebsmodus-Auswahl, Stammt dieser Inhalt aus dem SW-Abschnitt
104
NEU Direkte und Externe Steuerung NEU
104
Endeffektor-Integration
104
Endeffektor
104
NEU Verweis auf E/A Hinzufügen NEU
104
Analog-E/A für Allgemeine Zwecke
105
Digital-E/A für Allgemeine Zwecke
107
EIN-/AUS-Fernsteuerung
108
Sicherungswerkzeug
109
Spezifikationen für die Werkzeug-E/A-Installation
111
Werkzeugstromversorgung
112
Digitalausgänge des Werkzeugs
113
Digitaleingänge des Werkzeugs
114
Analoge Werkzeugeingänge
114
Werkzeugkommunikation-E/A
115
Inbetriebnahme
117
Erstmalige Verwendung
118
Schnelle Inbetriebnahme des Systems
118
Sicherheitsrelevante Funktionen und Schnittstellen
119
Konfigurierbare Sicherheitsfunktionen
121
Sicherheitsfunktionen
125
Sicherheitsparametersätze
126
Software-Sicherheitskonfiguration
128
Software-Sicherheitspasswort Festlegen
130
Software-Sicherheitskonfiguration Ändern
131
Neue Software-Sicherheitskonfiguration Anwenden
132
Sicherheitskonfiguration ohne Teach-Pendant
133
Software-Sicherheitsmodi
134
Software-Sicherheitsgrenzen
134
Safe Home-Position
139
Software-Sicherheitseinschränkungen
141
Einschränkung der Werkzeugrichtung
149
Einschränkung der Werkzeugposition
151
Das Erste Programm
155
Der Tab „Betrieb
157
Roboter in Position Fahren
161
Verwenden des Programm-Tabs
162
Programmstruktur Werkzeugleiste
165
Verwenden Ausgewählter Programmknoten
166
Verwenden Grundlegender Programmknoten
167
Grundlegende Programmknoten: Bewegen
167
Grundlegende Programmknoten: Wegpunkte
172
Nutzlast Festlegen
173
Nutzlast
176
Montage
179
Verwenden des E/A-Tabs
181
Analoger Eingang: Kommunikationsschnittstelle
182
Digitaler Ausgang
183
Verwenden des Bewegen-Tabs
184
Posen-Editor
187
universal robots UR20 Benutzerhandbuch (228 Seiten)
Marke:
universal robots
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 18 MB
Inhaltsverzeichnis
Vorwort
6
Inhaltsverzeichnis
9
Haftung und Verwendungszweck
14
Haftungsbeschränkung
14
Verwendungszweck
15
Ihr Roboter
18
Technische Spezifikationen UR18
18
Verpackungsinhalt
19
Roboterarm
19
Controller
22
Teach-Pendant mit Dreistufigem Zustimmschalter
23
Polyscope X Übersicht
27
Touchscreen
30
Sicherheit
35
Allgemein
35
Typen von Sicherheitsmeldungen
36
Allgemeine Warnungen und Sicherheitshinweise
37
Integration und Verantwortlichkeiten
39
Stoppkategorien
39
Heben und Handhabung
40
Roboterarm
44
Verwendung von Rundschlingen
44
Controller und Teach-Pendant
45
Montage und Befestigung
47
Befestigung des Roboterarms
48
Bemessung des Ständers
50
Montageanweisung
53
Montage der Control-Box
54
Abstände der Control-Box
55
Arbeitsbereich und Betriebsort
56
Singularität
57
Feste und Bewegliche Installation
58
Roboteranschluss: Basisflanschkabel
59
Roboteranschluss: Roboterkabel
60
Netzanschluss
61
Erster Start
64
Roboter Einschalten
65
Einschalten
65
Seriennummer Eingeben
65
Starten des Roboterarms
66
Roboter Ausschalten
67
Anwendungs-Tab
69
Kommunikation
70
Freedrive
70
Installation
72
Elektrische Warn- und Sicherheitshinweise
72
Anschlüsse der Control-Box
74
Ethernet
76
Installation des 3PE-Teach-Pendants
77
Hardware-Installation
77
Software Installation
79
Controller-E/A
80
Beschreibung
80
Digitaler Eingang und Ausgang
83
Verwenden des Kabelgebundenen E/A-Tabs
84
Indikator der Antriebskraft
86
Sicherheits-E/A
89
Not-Aus-Schalter Anschließen
91
Notabschaltung mit Mehreren Maschinen Teilen
91
E/A-Einstellung
93
Verwenden von E/A für die Modusauswahl
97
Drei-Stellungs-Zustimmschalter
99
Beschreibung
99
Sicherheits-E/A-Signale
100
Digital-E/A für Allgemeine Zwecke
106
EIN-/AUS-Fernsteuerung
107
Analog-E/A für Allgemeine Zwecke
109
Remote-Modus in der Sicherheitsübersicht
110
Endeffektor-Integration
114
Maximale Nutzlast
114
Sicherungswerkzeug
116
Werkzeug E/A
118
Spezifikationen für die Werkzeug-E/A-Installation
120
Werkzeugstromversorgung
121
Digitaleingänge des Werkzeugs
121
Digitalausgänge des Werkzeugs
123
Analoge Werkzeugeingänge
124
Nutzlast Festlegen
126
Sicheres Einstellen der Aktiven Nutzlast
126
Konfiguration
127
Einstellungen
127
Passwort
128
Passwort - Admin
128
Passwort - Sicherheit
132
Secure Shell (SSH) Zugriff
133
Berechtigungen
133
Services
134
Sicherheitsrelevante Funktionen und Schnittstellen
135
Konfigurierbare Sicherheitsfunktionen
135
Sicherheitsfunktion
136
Sicherheitskonfiguration
136
Sicherheitspasswort Festlegen
137
Einstellungen IM Menü Sicherheit
137
Roboter-Limits
137
Sicherheitsebenen
139
Einschränkung der Werkzeugposition
141
Beurteilung von Cybersicherheitsrisiken
144
Allgemeine Cybersicherheit
144
Cybersicherheitsanforderungen
145
Richtlinien für die Cybersicherheit
147
Kommunikationsnetzwerke
148
Modbus
149
universal robots UR20 Benutzerhandbuch (186 Seiten)
Marke:
universal robots
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 15 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
7
Haftung und Verwendungszweck
11
Haftungsbeschränkung
11
Verwendungszweck
12
Ihr Roboter
15
Technische Spezifikationen UR20
19
Teach-Pendant mit Dreistufigem Zustimmschalter
20
3PE-Tasten des Teach-Pendants
24
Polyscope X Übersicht
25
Touch-Screen
28
Symbole
28
Lichtring
32
Sicherheit
34
Allgemein
34
Typen von Sicherheitsmeldungen
35
Allgemeine Warnungen und Sicherheitshinweise
36
Integration und Verantwortlichkeiten
38
Stoppkategorien
38
Heben und Handhabung
39
Roboterarm
41
Verwendung von Rundschlingen
42
Controller und Teach-Pendant
43
Montage und Befestigung
44
Befestigung des Roboterarms
45
Bemessung des Ständers
47
Montageanweisung
50
Montage der Control-Box
51
Abstände der Control-Box
52
Arbeitsbereich und Betriebsort
53
Singularität
55
Feste und Bewegliche Installation
56
Roboteranschluss: Basisflanschkabel
57
Roboteranschluss: Roboterkabel
58
Netzanschluss
59
Anwendungs-Tab
62
Kommunikation
63
Erster Start
64
Roboter Einschalten
65
Seriennummer Eingeben
65
Starten des Roboterarms
66
Roboter Ausschalten
66
Installation
67
Elektrische Warn- und Sicherheitshinweise
67
Anschlüsse der Control-Box
69
Ethernet
71
Installation des 3PE-Teach-Pendants
72
Hardware-Installation
72
Controller-E/A
75
Beschreibung
75
Indikator der Antriebskraft
79
Verwenden von E/A für die Modusauswahl
82
Sicherheits-E/A
84
Sicherheits-E/A-Signale
88
Drei-Stellungs-Zustimmschalter
94
Analog-E/A für Allgemeine Zwecke
95
Analoger Eingang: Kommunikationsschnittstelle
96
Digital-E/A für Allgemeine Zwecke
97
Digitaler Ausgang
98
EIN-/AUS-Fernsteuerung
99
Endeffektor-Integration
100
Werkzeug E/A
101
Maximale Nutzlast
103
Sicherungswerkzeug
105
Nutzlast Festlegen
106
Spezifikationen für die Werkzeug-E/A-Installation
107
Werkzeugstromversorgung
108
Digitalausgänge des Werkzeugs
109
Digitaleingänge des Werkzeugs
110
Analoge Werkzeugeingänge
110
Werkzeugkommunikation-E/A
112
Erstmalige Verwendung
113
Einstellungen
113
Passwort
114
Passwort - Admin
114
Secure Shell (SSH) Zugriff
119
Berechtigungen
120
Services
121
Sicherheitsrelevante Funktionen und Schnittstellen
121
Konfigurierbare Sicherheitsfunktionen
122
Sicherheitsfunktion
123
Sicherheitskonfiguration
123
Sicherheitspasswort Festlegen
123
Software-Sicherheitsgrenzen
124
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