universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 159

20. Einleitung
20. Einleitung
Beschreibung
20.1. Gelenkbeschreibung
Beschreibung
User Manual
Dieses Software-Handbuch enthält die wesentlichen Informationen, die Sie benötigen,
um Ihren Universal Robots-Roboter in Betrieb zu nehmen.
HINWEIS
Bevor Sie den Roboter zum ersten Mal einschalten, lesen Sie bitte
die folgenden Abschnitte:
• Lesen Sie die Sicherheitshinweise in der
Hardwarebeschreibung, die sich in der Verpackung befindet.
• Legen Sie die Parameter der Sicherheitskonfiguration fest,
die durch die Risikobewertung definiert wurden (siehe
Software-Sicherheitskonfiguration auf
Alle Funktionen zur Verwendung von PolyScope finden Sie in diesem Handbuch.
Bitte wenden Sie sich an den Drittanbieter von URcaps, um die zugehörige
Dokumentation zu erhalten.
Das Software-Handbuch kann zusammen mit dem
werden, wenn Sie Skripte für Ihre Roboterprogramme erstellen möchten
Der Universal Robots-Roboterarm besteht aus Rohren und Gelenken. Mit PolyScope
koordinieren Sie die Bewegung dieser Gelenke und die bewegung des Roboterarms.
Sie besfestigen Werkzeuge am Ende des Roboterarms oder am Werkzeugflansch .
Durch Bewegen des Roboterarms wird das Werkzeug positioniert. Das Werkzeug
kann nicht direkt über oder unter dem Unterteil positioniert werden.
• Basis: wo der Roboter montiert ist.
• Schulter und Ellbogen: zum Ausführen größerer Bewegungen.
• Handegelenk 1 und Handgelenk 2: dienen der Ausführung kleinerer
Bewegungen.
• Handgelenk 3: wo das Werkzeug am Werkzeugflansch befestigt ist.
Scripthandbuch
159
21
Seite 188).
verwendet
UR20