universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 100

8.9.1. Digitaler Ausgang
Beschreibung Die Werkzeugkommunikationsschnittstelle ermöglicht es, zwei digitale Ausgänge
unabhängig voneinander zu konfigurieren. In PolyScope hat jeder Pin ein Dropdown-
Menü, das die Einstellung des Ausgangsmodus ermöglicht. Die folgenden Optionen
sind verfügbar:
Nach Auswahl einer neuen Ausgangskonfiguration werden die Änderungen wirksam.
Die aktuell geladene Installation wird an die neue Konfiguration angepasst. Nachdem
Sie überprüft haben, ob die Werkzeugausgänge wie vorgesehen funktionieren, stellen
Sie sicher, dass Sie die Installation speichern, um zu verhindern, dass Änderungen
verloren gehen.
Dual-Pin- Dual Pin Power wird als Stromquelle für das Werkzeug verwendet. Das Aktivieren von
Leistung Doppel-Pin-Strom deaktiviert standardmäßige digitale Ausgänge des Werkzeugs.
UR20
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Sinking: Dadurch kann der Pin in einer NPN- oder Sinking-Konfiguration
konfiguriert werden. Wenn der Ausgang ausgeschaltet ist, lässt der Stift einen
Strom zur Erde fließen. Dies kann in Verbindung mit dem PWR-Pin verwendet
werden, um eine vollständige Schaltung zu erstellen.
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Sourcing: Dadurch kann die Pin in einer PNP- oder Sourcing-Konfiguration
konfiguriert werden. Wenn der Ausgang eingeschaltet ist, stellt der Pin eine
positive Spannungsquelle bereit (konfigurierbar in der Registerkarte E/A). Dies
kann in Verbindung mit dem GND-Pin verwendet werden, um eine vollständige
Schaltung zu erstellen.
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Push / Pull: Dadurch kann der Pin in einer Push /Pull-Konfiguration konfiguriert
werden. Wenn der Ausgang eingeschaltet ist, stellt der Pin eine positive
Spannungsquelle bereit (konfigurierbar in IO Tab). Dies kann in Verbindung mit
dem GND-Pin verwendet werden, um eine vollständige Schaltung zu erstellen.
Wenn der Ausgang ausgeschaltet ist, lässt der Pin einen Strom zur Erde fließen.
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