universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 242

23.5. Verwendung von Haltepunkten in einem
Programm
Beschreibung
UR20
Ein Haltepunkt unterbricht die Programmausführung. Sie können Haltepunkte
verwenden, um ein laufendes Programm an einer bestimmten Stelle anzuhalten und
fortzusetzen. Dies ist nützlich, wenn Sie die Position des Roboters, bestimmte
Variablen usw. überprüfen möchten. (Siehe
Die folgende Abbildung zeigt einen Breakpoint, der zu einem Knoten hinzugefügt
wurde.
Betriebsmodus auf
242
Seite 186).
User Manual