universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 112

9.9.8. Werkzeugstromversorgung
Beschreibung
Doppel-Pin
Stromversorgung
UR20
Gehen Sie zum Tool-E/A im Installations-Tab, um die interne Spannungsversorgung
auf 0 V, 12 V oder 24 V einzustellen.
Im Doppelkontaktnetzstecker-Modus kann der Ausgangsstrom wie unter Werkzug-
E/A angegeben erhöht werden.
1. Tippen Sie in der Kopfzeile auf Installation.
2. Wählen Sie in der Liste links Allgemein.
3. Tippen Sie auf Werkzeug E/A und wählen Sie die Option Doppel-Pin-Strom.
4. Schließen Sie die Kabel Energie (grau) an TO0 (blau) und Erdung (rot) an TO1
(rosa) an.
HINWEIS
Wenn der Roboter eine Notabschaltung ausführt, wird die
Spannung für beide Spannungspole auf 0V gesetzt
(Spannungsversorgung abgeschaltet).
113 User Manual