Verwendung Von „Roboter In Position Fahren - universal robots UR20 Benutzerhandbuch

6.1.3. Verwendung von „Roboter in Position fahren"
„Roboter in Position fahren" ermöglicht dem Roboterarm, sich nach Abschluss eines Programms zu
dieser Startposition zu bewegen. Der Roboterarm muss sich in der Startposition befinden, bevor Sie
das Programm ausführen können.
Siehe 54. Roboter in Position fahren auf Seite 199
Verwenden Sie die 3PE-Taste, um den Roboterarm in Position zu bringen:
1. Wenn Ihr Programm fertig ist, drücken Sie auf Wiedergabe.
2. Wählen Sie Starten vom Anfang.
In PolyScope erscheint der Bildschirm Roboter in Position fahren, auf dem die Bewegung
des Roboterarms angezeigt wird.
3. Drücken und halten Sie die 3PE-Taste leicht gedrückt.
4. Halten Sie nun in PolyScope Automove gedrückt, damit sich der Roboterarm in die Start-
position bewegt.
Der Bildschirm zur Programm-Wiedergabe erscheint.
5. Halten Sie die 3PE-Taste leicht gedrückt, um Ihr Programm zu starten.
Lassen Sie die 3PE-Taste los, um Ihr Programm zu stoppen.
UR20
6. Teach-Pendant mit dreistufigem Zustimmschalter
für weitere Informationen.
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