universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 15

2. Ihr Roboter
2. Ihr Roboter
Einleitung Glückwunsch zum Kauf Ihres neuen Universal-Robots-Roboters, der aus dem
Roboterarm (Manipulator), der Control-Box und dem Teach-Pendant besteht.
Der Roboterarm wurde ursprünglich entwickelt, um den Bewegungsumfang eines
menschlichen Arms nachzuahmen. Er besteht aus Aluminiumrohren, die über sechs
Gelenke beweglich sind und eine hohe Flexibilität in Ihrer Automatisierungsinstallation
ermöglichen.
Mit PolyScope, der patentierten Programmierschnittstelle von Universal Robots, können
Sie Ihre Automatisierungsanwendungen erstellen, laden und ausführen.
Im
Lieferumfang
Benutzerhandbuch
•
Roboterarm
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Controller
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Teach-Pendant oder ein 3PE-Teach-Pendant
•
Montagevorrichtung für die Control-Box
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Montagevorrichtung für das 3PE-Teach-Pendant
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Schlüssel zum Öffnen der Control-Box
•
Kabel zum Verbinden des Roboterarms und der Control-Box (je nach Größe des
Roboters sind mehrere Optionen verfügbar)
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Strom- bzw. Netzkabel für Ihre jeweilige Region
•
Rundschlinge oder Hebegurt (je nach Größe des Roboters)
•
Werkzeugkabeladapter (je nach Roboterausführung)
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Dieses Handbuch
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