universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 70
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Andere Handbücher für UR30:
- Übersetzung der originalanleitung (269 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (276 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (418 Seiten)
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HINWEIS
Der direkte Anschluss des Basisflanschkabels an eine Control-Box kann zu
Schäden an Geräten oder Eigentum führen.
• Schließen Sie das Basisflanschkabel nicht direkt an die Control-Box an.
8.10. Werkzeug-E/A
Werkzeuganschluss
Der unten abgebildete Werkzeuganschluss liefert Strom- und Steuersignale für die an einem
bestimmten Roboterwerkzeug verwendeten Greifer und Sensoren. Der Werkzeuganschluss hat
acht Löcher und befindet sich neben dem Werkzeugflansch am Handgelenk 3.
Die acht Drähte im Inneren des Steckers besitzen verschiedene Funktionen, wie in der Tabelle
unten aufgeführt:
HINWEIS
The Tool Connector must be manually tightened up to a maximum of 0.4 Nm.
8.10.1. Werkzeug-E/A-Zubehör
Der Werkzeug-E/A kann ein Zubehörelement benötigen, um die Verbindung mit Werkzeugen
herzustellen. Je nach Werkzeug können Sie das folgende E/A-Zubehör
verwenden: Werkzeugflanschadapter (siehe Werkzeugflansch-Zubehör) und/oder
Werkzeugkabeladapter.
Werkzeugkabeladapter
Der Werkzeugkabeladapter ist ein elektronisches Zubehör, das die Kompatibilität zwischen dem
Werkzeug-E/A und den Werkzeugen der e-Series ermöglicht.
UR30
Pin #
Signal
1
AI3 / RS485-
2
AI2 / RS485+
3
TO0/PWR
4
TO1/GND
5
SPANNUNG
6
TI0
7
TI1
8
GND
55
8. Elektrische Schnittstelle
Beschreibung
Analog Ein 3 oder RS485-
Analog Ein 2 oder RS485+
Digitalausgäng 0 or 0V/12V/24V
Digitalausgänge 1 oder Erdung
0V/12V/24V
Digitaleingänge 0
Digitaleingänge 1
Erdung
Benutzerhandbuch
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