Nutzlast Festlegen - universal robots UR20 Benutzerhandbuch

90. Nutzlast festlegen
90. Nutzlast festlegen
Beschreibung

Nutzlast festlegen

Nutzlast einstellen
Benutzerhandbuch
Mit dem Befehl Nutzlast einstellen können Sie die Nutzlast für den Roboter
konfigurieren. Die Nutzlast ist das Gesamtgewicht aller am Flansch des
Roboterwerkzeugs befestigten Teile.
Zu verwenden, wenn:
• Beim Einstellen des Nutzlastgewichts, um zu verhindern, dass der
Roboter einen Roboterstopp auslöst. Ein korrekt konfiguriertes Nutz-
lastgewicht sorgt für eine optimale Bewegung des Roboters.
Die korrekte Einstellung der Nutzlast sorgt für eine optimale Bewe-
gungsleistung und vermeidet Roboterstopps.
• Wenn Sie die Nutzlast für die Verwendung in einem Pick-and-Place-
Programm einrichten, verwenden Sie einen Greifer.
1. Wählen Sie in Ihrem Roboterprogramm die Stelle oder den Knoten,
an dem Sie einen Befehl zum Einstellen hinzufügen möchten.
2. Tippen Sie unter Basis auf Nutzlast einstellen.
3. Verwenden Sie die Dropdown-Liste unter Nutzlast auswählen.
a. Wählen Sie eine der bereits konfigurierten Nutzlasten aus.
b. Oder verwenden Sie das Dropdown-Menü, um eine neue Nutz-
last zu konfigurieren, indem Sie Benutzerdefinierte Nutzlast
wählen und die Felder Masse und Schwerpunkt (CoG) aus-
füllen.
282 UR20