universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 189

22.8.2. Einschränkung der Werkzeugposition
Beschreibung
Benutzerhandbuch
Der Bildschirm Werkzeugposition ermöglicht eine kontrollierte
Beschränkung von Werkzeugen und/oder Zubehörteilen, die am Ende des
Roboterarms angebaut sind.
• Unter Roboter können Sie Ihre Änderungen anschaulich
begutachten.
• Unter Werkzeug können Sie bis zu zwei Werkzeuge definieren und
konfigurieren.
• Werkzeug_1 ist das Standardwerkzeug, das mit den Werten x=0,0,
y= 0,0, z=0,0 und dem Radius=0,0 definiert ist. Diese Werte stehen
für den Werkzeugflansch des Roboters.
Unter „TCP kopieren" können Sie auch Werkzeugflansch auswählen und
die Werkzeugwerte wieder auf 0 setzen.
Am Werkzeugflansch ist eine Standardkugel definiert.
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