universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 68

8. Erster Start
Description
UR20
Der erste Start ist die anfängliche Abfolge von Aktionen, die Sie nach der Montage mit
dem Roboter durchführen können. Diese erste Sequenz erfordert Folgendes:
• Starten Sie den Roboter
• Geben Sie die Seriennummer ein
• Initialisieren Sie den Roboterarm
• Schalten Sie den Roboter aus
Während der Roboterarm eingeschaltet ist, können Sie Freedrive verwenden, um den
Roboter zu bewegen.
VORSICHT
Wenn Sie die Nutzlast und die Installation nicht überprüfen, bevor Sie
den Roboterarm in Betrieb nehmen, kann dies zu Verletzungen von
Personen und/oder zu Sachschäden führen.
• Stellen Sie stets sicher, dass die tatsächliche Nutzlast und
Installation korrekt ist, bevor Sie den Roboterarm starten.
VORSICHT
Falsche Nutzlast- und Installationseinstellungen verhindern, dass der
Roboterarm und die Control-Box richtig funktionieren.
• Überprüfen Sie immer, ob die Nutzlast und die
Installationseinstellungen korrekt sind.
HINWEIS
Gewährleisten Sie, dass ausreichend Platz vorhanden ist, damit sich
der Roboterarm frei bewegen kann.
HINWEIS
Das Starten des Roboters bei niedrigeren Temperaturen kann
aufgrund der temperaturabhängigen Öl- und Fettviskosität zu einer
geringeren Leistung oder zum Stillstand führen.
• Das Starten des Roboters bei niedrigen Temperaturen kann
eine Aufwärmphase erfordern.
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8. Erster Start
User Manual