Roboteranschluss: Roboterkabel; Roboter-Anschlusskabel - universal robots UR30 Benutzerhandbuch

WARNUNG: ELEKTRIZITÄT
Die Nichtbeachtung der folgenden Hinweise kann zu schweren Verletzungen oder
zum Tod durch elektrische Gefahren führen.
• Vergewissern Sie sich, dass der Roboter über eine elektrische Verbindung
korrekt geerdet ist. Verwenden Sie die nicht genutzten Schrauben, die zu den
Erdungssymbolen in der Control-Box gehören, um eine gemeinsame Erdung
aller Geräte im System zu schaffen. Die Nennstromstärke des
Masseverbinders sollte nicht unter der höchsten Stromstärke des Systems
liegen.
• Stellen Sie sicher, dass der Eingangsstrom in der Control-Box mit einem
Fehlerstromschutzschalter (FI) und einer ordnungsgemäßen Sicherung
abgesichert ist.
• Schalten Sie während der Wartung die gesamte Stromzufuhr für die gesamte
Roboterinstallation ab.
• Stellen Sie sicher, dass andere Geräte den Roboter-E/A nicht mit Strom
versorgen, wenn der Roboter verriegelt ist.
• Stellen Sie sicher, dass alle Kabel korrekt angeschlossen sind, bevor Sie die
Control-Box verwenden. Verwenden Sie stets das originale Stromkabel.

8.8. Roboteranschluss: Roboterkabel

This subsection describes the connection for a robot arm configured with a fixed 6 m Robot Cable.
Informationen zum Anschluss eines Roboterarms, der mit einem Basisflansch-Kabelstecker
konfiguriert ist, finden Sie unter
gegenüberliegenden

8.8.1. Roboter-Anschlusskabel

Das Roboterkabel stellt die Roboterverbindung her, indem es den Roboterarm mit der Control-Box
verbindet.
You can plug and lock the cable from the robot into the connector at the bottom of the Control Box
(see illustration below). Twisting the connector twice before turning on the robot arm, ensures it is
properly locked.
Sie können den Stecker auch nach rechts drehen, um ihn einfacher zu arretieren, nachdem das
Kabel angeschlossen wurde.
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8.9. Roboteranschluss: Basisflanschkabel auf der
Seite.
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8. Elektrische Schnittstelle
Benutzerhandbuch