universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 38

WARNUNG
Das Heben oder Bewegen schwerer Teile kann zu Verletzungen führen.
• Eine Hebevorrichtung/Hebehilfe kann erforderlich sein.
WARNUNG
Falsche Montage von Komponenten und/oder Verkabelung kann zu Verletzungen
führen.
• Persönliche Schutzausrüstung (Schuhe, Brillen, Handschuhe) kann
erforderlich sein.
VORSICHT
Wenn Sie keine für das Gewicht des Roboters geeignete Hebevorrichtung
verwenden, kann dies zu Verletzungen und Sachschäden führen.
• Die Hebevorrichtung muss alleine für den Roboter in der Lage sein, 64 kg zu
heben.
• Die Hebevorrichtung muss für den Roboter mit Nutzlast in der Lage sein,
84 kg zu heben.
HINWEIS
Möglicherweise gibt es in Ihrer Region besondere Vorschriften für das Heben beim
Montieren.
• Befolgen Sie die örtlichen Vorschriften und Richtlinien zum Heben.
Ausführliche Beschreibungen zur Montage finden Sie unter:
4.1. Verwendung von Rundschlingen
Die Rundschlinge wird von UR bereitgestellt und ist im Lieferumfang des Roboters enthalten.
Nach Angaben des Herstellers entspricht die Rundschlinge folgenden Normen:
• BS EN 1492-1 :2000+A1 :2008 Textile slings - Safety - Flat woven webbing slings, made of
man-made fibers, for general purpose use.
• BS EN 1492-2 :2000+A1 :2008 Textile slings - Safety - Round slings, made of man-made
fibers, for general purpose use.
UR30
Mechanische Schnittstelle
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4. Heben und Handhabung
Benutzerhandbuch