universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 300

23.8.6. Ereignis
Beschreibung
23.8.7. Thread
UR20
Ein Ereignis kann zur Überwachung eines Eingangssignals eingesetzt werden und
eine Maßnahme durchführen oder eine Variable einstellen, wenn dieses
Eingangssignal auf HIGH wechselt.
Wechselt beispielsweise ein Ausgangssignal auf HIGH, kann das Ereignisprogramm
200 ms warten, bevor es das Signal anschließend wieder auf LOW zurücksetzt.
Dadurch kann der Hauptprogrammcode erheblich vereinfacht werden, falls eine
externe Maschine durch eine ansteigende Flanke anstelle eines HIGH-Levels
ausgelöst wird.
Ein Ereignis wird einmal pro Kontrollzyklus (2 ms) überprüft.
300 User Manual