universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 132
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Andere Handbücher für UR20:
- Benutzerhandbuch (456 Seiten) ,
- Übersetzung der originalanleitung (432 Seiten) ,
- Übersetzung der originalanleitung (270 Seiten)
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Um ein
Programm von
einem
ausgewählten
Knoten zu
starten
Beispiel
Sie können ein gestopptes Programm von einem bestimmten Knoten aus erneut starten.
9.2.6. Verwenden grundlegender Programmknoten
Beschreibung
Um einfache Roboteranwendungen zu erstellen, werden grundlegende
Programmknoten verwendet. Einige grundlegende Programmknoten werden auch
verwendet, um Kommentare in Ihrem Roboterprogramm zu verfassen und das
Programm zu organisieren. Dies kann recht nützlich sein, wenn es sich um ein
umfangreiches Roboterprogramm handelt.
9.2.7. Grundlegende Programmknoten: Bewegen
Beschreibung
Der Bewegungsbefehl erlaubt es dem Roboter, sich von Punkt A nach Punkt B zu
bewegen. Wie sich der Roboter bewegt ist für die Aufgabe, die der Roboter ausführt,
entscheidend. Wenn Sie einen Bewegen-Befehl zu Ihrer Programmstruktur hinzufügen,
erscheint rechts auf dem Bildschirm das Bewegen-Fenster. Mit den Optionen im
Bewegungsfenster können Sie eine Bewegung und den zugehörigen Wegpunkt
konfigurieren.
UR20
1.
Wählen Sie in der Programmstruktur einen Knoten aus.
2.
Tippen Sie in der Fußzeile auf Wiedergabe.
3.
Wählen Sie Starten von Auswahl, um ein Programm von einem Knoten im
Programmbaum auszuführen.
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Benutzerhandbuch
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