universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 208

24.2.1. Variablen-Setup
Beschreibung
Um eine Programmvariable
zu favorisieren
Programmvariablen
bearbeiten
Um eine Programmvariable
zu benennen
Um eine Programmvariable
zu beschreiben
UR30
Die Variablen-Setup ist immer der erste Knoten in der Programmstruktur.
Im Variablen-Setup können Sie Programmvariablen benennen, bearbeiten
und als Favoriten kennzeichnen.
Wenn Sie eine favorisierte Variable festlegen, wird diese im
Variablenbereich auf der Programm- und auf der Ausführen-Registerkarte
angezeigt.
1. Tippen Sie in der Kopfzeile auf Programm.
2. Wählen Sie unter „Variablen-Setup" eine Variable aus.
3. Markieren Sie Favorisierte Variable, um die ausgewählte
Variable als Favorit zu kennzeichnen.
Das Bearbeiten von Programmvariablen umfasst das Benennen,
Beschreiben und Festlegen eines Ausdrucks.
1. Wählen Sie unter „Variablen-Setup" eine Variable aus.
2. Wählen Sie das Feld Name.
3. Geben Sie über die eingeblendete Bildschirmtastatur einen
Namen ein.
1. Wählen Sie unter „Variablen-Setup" eine Variable aus.
2. Wählen Sie das Feld Beschreibung.
3. Geben Sie über die eingeblendete Bildschirmtastatur eine
Beschreibung ein.
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