universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 99

8.9. Digital-E/A für allgemeine Zwecke
Beschreibung Dieser Startbildschirm enthält Einstellungen für das automatische Laden und Starten
eines Standardprogramms und für die Auto-Initialisierung des Roboterarms beim
Einschalten.
Digital-E/A für Dieser Abschnitt beschreibt die allgemeinen 24 V E/A (graue Klemmen) und die nicht fest
allgemeine als Sicherheits-E/A konfigurierten aber konfigurierbaren E/A (gelbe Klemmen mit
Zwecke schwarzer Schrift).
Die allgemeinen E/A können für die direkte Steuerung von Geräten wie pneumatischen
Relais oder für die Kommunikation mit einer SPS verwendet werden. Alle Digitalausgänge
können automatisch deaktiviert werden, wenn die Programmausführung gestoppt wird.
In diesem Modus ist der Ausgang immer LOW, wenn kein Programm läuft. Beispiele dafür
finden Sie in den folgenden Unterabschnitten.
In den Beispielen werden reguläre Digitalausgänge verwendet. Solange er nicht für eine
Sicherheitsfunktion konfiguriert werden soll, kann jeder beliebige konfigurierbare Ausgang
verwendet werden.
Digital Outputs
0V
DO0
0V
DO1
0V
DO2
0V
DO3
Dieses Beispiel zeigt die Steuerung einer
Last über einen Digitalausgang, wenn
angeschlossen.
Kommunikation Der digitale E/A kann verwendet werden, um mit anderen Geräten zu kommunizieren,
mit anderen sofern ein gemeinsamer GND (0V) besteht und die Maschine PNP-Technologie
Maschinen oder verwendet, siehe unten.
einer SPS
Benutzerhandbuch
0V
DO4
0V
DO5
0V
DO6
0V
DO7
Digital Inputs
24V 24V
DI0 DI4
24V 24V
DI1 DI5
24V 24V
DI2 DI6
24V 24V
DI3 DI7
Digital Inputs
24V 24V
DI0 DI4
LOAD
24V 24V
DI1 DI5
24V 24V
DI2 DI6
24V 24V
DI3 DI7
Dieses Beispiel zeigt, wie eine einfache
Taste mit einem digitalen Eingang
verbunden wird.
Digital Outputs Digital Inputs
0V 0V 24V 24V
A B
DO0 DO4 DI0 DI4
0V 0V 24V 24V
DO1 DO5 DI1 DI5
0V 0V 24V 24V
DO2 DO6 DI2 DI6
0V 0V 24V 24V
DO3 DO7 DI3 DI7
100
Digital Outputs
0V 0V
DO0 DO4
0V 0V
DO1 DO5
0V 0V
DO2 DO6
0V 0V
DO3 DO7
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