universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 82

1. Bringen Sie den Roboterarm in die NULL-Position, wenn möglich.
2. Schalten Sie das Gerät aus und ziehen Sie das Netzkabel von der Control-Box ab.
3. Überprüfen Sie das Kabel zwischen der Control-Box und dem Roboterarm auf eventuelle
Schäden.
4. Prüfen Sie, ob die Befestigungsschrauben der Basis richtig angezogen sind.
5. Prüfen Sie, ob die Schrauben des Werkzeugflansches richtig angezogen sind.
6. Überprüfen Sie die Flachringe auf Verschleiß und Beschädigungen.
• Ersetzen Sie die flachen Ringe, falls diese abgenutzt oder beschädigt sind.
HINWEIS
Wenn innerhalb der Garantiezeit Schäden an einem Roboter festgestellt werden,
wenden Sie sich an den Händler, bei dem der Roboter gekauft wurde.
11.3. Freedrive Inspektion
Zum Testen von Freedrive:
1. Entfernen Sie alle Werkzeuge oder Anhänge oder stellen Sie TCP/Nutzlast/Schwerpunkt
gemäß Werkzeugspezifikationen ein.
2. So bewegen Sie den Roboterarm in Freedrive:
• Drücken Sie auf dem 3PE-Teach-Pendant die 3PE-Taste schnell und halten Sie sie
anschließend gedrückt.
Einschalttaste
3. Ziehen/Schieben Sie den Roboter in eine horizontal verlängerte Position und lassen Sie ihn
los.
4. Vergewissern Sie sich, dass der Roboterarm die Position ohne Unterstützung und ohne
Aktivierung von Freedrive halten kann.
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11. Reinigung und Inspektion des Roboterarms
Not-Aus-Taste
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