universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 80
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Andere Handbücher für UR20:
- Benutzerhandbuch (456 Seiten) ,
- Übersetzung der originalanleitung (270 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (435 Seiten)
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7.4. Drei-Stellungs-Zustimmschalter
Beschreibung
Betriebsmodus-
Die Verwendung eines dreistufigen Zustimmschalters erfordert die Verwendung eines
Schalter
Betriebsmodus-Schalters.
Die Abbildung unten zeigt einen Betriebsmodus-Schalter.
Seite 186
UR20
Der Roboterarm ist mit einem Drei-Stellungs-Zustimmschalter (3PE-Teach-Pendant)
ausgestattet.
Die Control-Box unterstützt die folgenden Gerätekonfigurationen:
• 3PE-Teach-Pendant
• Externer Drei-Stellungs-Zustimmschalter
• Externer Drei-Stellungs-Zustimmschalter und 3PE-Teach-Pendant
Die Abbildung unten zeigt den Anschluss eines dreistufigen Zustimmschalters.
Weitere Informationen finden Sie im Kapitel
Zustimmschalter auf
Seite 53.
24V
24V
24V
24V
Hinweis: Die beiden Eingangskanäle für den dreistufigen Zustimmschalter haben eine
Abweichungstoleranz von 1 Sekunde.
HINWEIS
Das Sicherheitssystem des UR-Roboters unterstützt nicht mehrere
externe dreistufige Zustimmschalter.
24V
24V
24V
24V
5 Teach-Pendant mit dreistufigem
Configurable Inputs
3-Position Switch
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24V
CI2
CI6
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CI3
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Configurable Inputs
Operational mode Switch
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CI0
CI4
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CI2
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24V
CI3
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7. Elektrische Schnittstelle
Siehe 20.9 Modi auf
User Manual
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