Not-Halt - universal robots UR30 Benutzerhandbuch

• Überprüfen Sie, ob alle Sicherheitseingänge und -ausgänge korrekt angeschlossen sind.
• Testen Sie, ob alle angeschlossenen Sicherheitseingänge und -ausgänge, einschließlich der
Geräte, die mehreren Maschinen oder Robotern gemeinsam sind, funktionieren.
• Testen Sie, ob die Not-Aus-Taster und der Eingang den Roboter stoppen und die Bremsen
betätigen.
• Testen Sie, ob der Sicherungseingang die Roboterbewegung stoppt. Wenn der
Sicherheitsreset konfiguriert ist, überprüfen Sie, ob er aktiviert werden muss, bevor die
Bewegung fortgesetzt werden kann.
• Untersuchen Sie den Initialisierungsbildschirm, um zu testen, ob der reduzierte Modus den
Sicherheitsmodus in den reduzierten Modus schalten kann.
• Testen Sie, ob der Betriebsmodus den Betriebsmodus umschaltet, siehe Symbol in der
oberen rechten Ecke der Benutzeroberfläche.
• Testen Sie, ob das 3-Positionen-Freigabegerät gedrückt werden muss, um die Bewegung im
manuellen Modus zu ermöglichen, und ob der Roboter unter reduzierter
Geschwindigkeitssteuerung steht.
• Testen Sie, ob die Not-Aus-Aus-Ausgänge des Systems tatsächlich in der Lage sind, das
gesamte System in einen sicheren Zustand zu bringen.
• Testen Sie, ob das System, das an den Ausgang Robot Moving Output, Robot Not Stopping
Output, Reduced Mode Output oder Not Reduced Mode Output angeschlossen ist, die
Ausgangsänderungen tatsächlich erkennen kann

2.9. Not-Halt

Der Not-Aus oder Not-Aus ist der rote Druckknopf auf dem Programmierhandgerät. Drücken Sie den
Not-Aus-Taster, um alle Roboterbewegungen zu stoppen. Aktivierung des Schutzstopps bewirkt
einen Stopp der Kategorie 1 (gemäß IEC 60204-1).
Schutzstopps sind kein Schutz gemäß ISO 12100. Schutzstopp sind ergänzende
Schutzmaßnahmen, die nicht dazu gedacht sind, Verletzungen zu verhindern. Aus der
Risikobewertung der Roboter-Anwendung sollte hervorgehen, ob weitere Nothalt-Schalter benötigt
werden. Die Nothalt-Funktion und das auslösende Gerät müssen ISO 13850 entsprechen.
Nach Betätigen eines Nothalt rastet der Schalter in dieser Stellung ein. Daher muss jedes Mal, wenn
ein Nothalt aktiviert wird, dieser manuell an dem auslösenden Schalter zurückgesetzt werden.
Vor dem Zurücksetzen des Schutzstopp-Schalters müssen Sie den Grund für die Aktivierung des
Schutzstopp visuell identifizieren und bewerten. Eine visuelle Bewertung aller Geräte in der
Anwendung ist erforderlich. Sobald das Problem behoben ist, setzen Sie die Nothalt-Taste zurück.
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2. Sicherheit
Benutzerhandbuch