Software-Sicherheitseinschränkungen - universal robots UR20 Benutzerhandbuch

49. Software-Sicherheitseinschränkungen
49. Software-Sicherheitseinschränkungen
Beschreibung
Benutzerhandbuch
HINWEIS
Das Konfigurieren von Ebenen basiert vollständig auf
Funktionen. Es ist ratsam, alle Funktionen zu erstellen und
zu benennen, bevor die Sicherheitskonfiguration bearbeitet
wird, da der Roboter abgeschaltet wird, sobald das
Register Sicherheit entsperrt wurde. Eine
Roboterbewegung ist dann nicht möglich.
Sicherheitsebenen schränken den Arbeitsbereich des Roboters ein. Sie
können bis zu acht Sicherheitsebenen definieren und dazu das Roboter-
werkzeug und die Ellbogenbewegung einschränken. Die Ell-
bogenbewegung können Sie auch für jede Sicherheitsebene begrenzen
und durch Deaktivieren des Kontrollkästchens aufheben. Vor dem Kon-
figurieren von Sicherheitsebenen müssen Sie eine Funktion in der der
Roboterinstallation definieren
Die Funktion kann anschließend in den Bildschirm Sicherheitsebene über-
nommen und konfiguriert werden.
WARNUNG
Das Definieren von Sicherheitsebenen begrenzt nur die
definierten Werkzeugbereiche und den Ellbogen, jedoch
nicht den Roboterarm insgesamt. Mit anderen Worten wird
durch Festlegung einer Sicherheitsebene nicht dafür
gesorgt, dass sich auch andere Teile des Roboterarms an
diese Beschränkung halten.
(siehe 115. E/A-Einstellung auf
179
Seite 344).
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