universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 245

23.6. Einzelschritte in einem Programm
Beschreibung
Einzelschritt
User Manual
Mit der Option Einzelschritt können Sie das aktuelle Programm Knoten für Knoten
ausführen, wenn sich der Roboter im manuellen Modus befindet.
(Siehe Betriebsmodus auf
Dies ist nützlich, wenn Sie Ihr Programm auf Fehler überprüfen wollen.
Einzelschritt lässt den ausgewählten Programmknoten ablaufen und pausiert dann am
Anfang eines neuen Knotens.
Einzelschritt kann nur verwendet werden, wenn das aktuelle Programm pausiert ist.
Wenn Sie Einzelschritt für einen bestimmten Knoten verwenden möchten, muss dieser
Knoten auch Haltepunkte unterstützen.
Seite 186).
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