universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 103

9.6. Drei-Stellungs-Zustimmschalter
Beschreibung
Betriebsmodus-
Schalter
User Manual
Der Roboterarm ist mit einem Drei-Stellungs-Zustimmschalter (3PE-Teach-Pendant)
ausgestattet.
Die Control-Box unterstützt die folgenden Gerätekonfigurationen:
• 3PE-Teach-Pendant
• Externer Drei-Stellungs-Zustimmschalter
• Externer Drei-Stellungs-Zustimmschalter und 3PE-Teach-Pendant
Die folgende Abbildung zeigt, wie ein Drei-Stellungs-Zustimmschalter angeschlossen
wird. Weitere Informationen finden Sie im Kapitel
Zustimmschalter.
Hinweis: Die beiden Eingangskanäle für den dreistufigen Zustimmschalter haben eine
Abweichungstoleranz von 1 Sekunde.
HINWEIS
Das Sicherheitssystem des UR-Roboters unterstützt nicht mehrere
externe dreistufige Zustimmschalter.
Die Verwendung eines dreistufigen Zustimmschalters erfordert die Verwendung eines
Betriebsmodus-Schalters.
Die folgende Abbildung zeigt einen Betriebsartenschalter.
Auswahl
Configurable Inputs
3-Position Switch
24V 24V
CI0 CI4
24V 24V
CI1 CI5
24V 24V
CI2 CI6
24V 24V
CI3 CI7
Configurable Inputs
Operational mode Switch
24V 24V
CI0 CI4
24V 24V
CI1 CI5
24V 24V
CI2 CI6
24V 24V
CI3 CI7
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Teach-Pendant mit dreistufigem
Siehe Betriebsmodus-
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