Teach-Pendant Mit Dreistufigem Zustimmschalter - universal robots UR20 Benutzerhandbuch

6. Teach-Pendant mit dreistufigem Zustimmschalter
6. Teach-Pendant mit dreistufigem
Zustimmschalter
Der UR20-Roboter verfügt über eine integrierte 3-Stellungs-Zustimmschalter-Funktion im Teach-
Pendant (3PE-TP). Das Standard-Teach-Pendant wird nicht unterstützt.
Die Tasten des Zustimmschalters befinden sich auf der Unterseite des Teach-Pendant, wie unten
abgebildet. Sie können je nach Wunsch eine der beiden Tasten verwenden. Wenn das Teach-Pend-
ant nicht angeschlossen ist, muss ein externes 3PE-Gerät angeschlossen und auf dem Installation-
Tab konfiguriert werden (siehe
1 Einschalttaste
3 USB-Anschluss (mit Staubschutz)
Unter jeder 3PE-Taste befindet sich ein Freedrive-Robotersymbol, wie unten abgebildet.
Benutzerhandbuch
115. E/A-Einstellung auf
2
4
43
Seite 344).
Not-Aus-Taste
3PE-Tasten
UR20