universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 58

6.8. Netzanschluss
Beschreibung
Netzanschluss Um den Roboter mit Strom zu versorgen, muss die Control-Box über das mitgelieferte
Netzkabel an das Stromnetz angeschlossen werden. Der IEC-C13-Anschluss des
Netzkabels wird mit dem IEC-C14-Geräteanschluss an der Unterseite der Control-Box
verbunden.
Stellen Sie als Teil der Elektroinstallation Folgendes bereit:
Es muss ein Hauptschalter installiert werden, mit dem alle Geräte in der
Roboteranwendung ausgeschaltet werden können, um eine einfache Verriegelung zu
ermöglichen. Die elektrischen Spezifikationen finden Sie in der untenstehenden
Tabelle.
UR20
Das Netzkabel an der Control-Box verfügt standardmäßig über einen IEC-Stecker.
Verbinden Sie den IEC-Stecker mit einem länderspezifischen Netzstecker oder
Netzkabel.
HINWEIS
•
IEC 61000-6-4: Kapitel 1 Geltungsbereich: "This part of IEC
61000 for emission requirement applies to electrical and
electronic equipment intended for use within the environment
of existing industrial (see 3.1.12) locations."
•
IEC 61000-6-4: Kapitel 3.1.12 Industriestandort: "Locations
characterized by a separate power network, supplied from a
high- or medium-voltage transformer, dedicated for the supply
of the installation"
HINWEIS
Verwenden Sie für den Anschluss an die Control-Box immer ein
Netzkabel mit einem länderspezifischen Netzstecker. Verwenden Sie
keinen Adapter.
•
Erdung
•
Hauptsicherung
•
Fehlerstromeinrichtung
•
Verriegelbarer (in der AUS -Position) Schalter
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6. Montage und Befestigung
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