Sichere Ausgangsposition - universal robots UR20 Benutzerhandbuch
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Andere Handbücher für UR20:
- Übersetzung der originalanleitung (432 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (276 Seiten) ,
- Übersetzung der originalanleitung (270 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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52. Sichere Ausgangsposition
52. Sichere Ausgangsposition
Beschreibung
Synchronisierung
der
Ausgangsposition
Safe Home-
Ausgang
Benutzerhandbuch
Sichere Ausgangsposition ist eine Rückkehrposition, die mithilfe der benut-
zerdefinierten Ausgangsposition festlegt wird.
Sichere Ausgangsposition-E/As sind aktiv, wenn der Roboterarm sich in
der Sicheren Ausgangsposition befindet und eine Sichere Aus-
gangsposition-E/A festgelegt ist.
Der Roboterarm befindet sich in der Sicheren Ausgangsposition, wenn die
Gelenkpositionen sich an den angegebenen Gelenkwinkeln bzw. einem
Vielfachen von 360 Grad davon befinden.
Der Safe Home-Sicherheitsausgang ist aktiv, wenn der Roboter in der Safe
Home-Position zum Stillstand kommt.
Von Home aus synchronisieren
1. Klicken Sie in der Kopfzeile auf Installation.
2. Tippen Sie im Menü links auf Sicherheit und wählen Sie Sichere
Home-Position.
3. Wählen Sie unter Sichere Home-Position den Eintrag Übernehmen
der Home-Position.
4. Tippen Sie auf Übernehmen und im Dialogfenster das erscheint
wählen Sie Übernehmen und neustarten.
Die Safe Home-Position muss vor dem dazugehörigen Ausgang definiert
sein
(siehe 48. E/A auf
Seite 173).
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UR20
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