universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 285

Beispiel: Ausdruck Warte
auf f(x)
23.7.5. Einstellen
Beschreibung
Keine Aktion
Digitalausgang setzen
User Manual
Sie können einen Wartebefehl mit einem Ausdruck hinzufügen, der darauf
wartet, dass zwei oder mehr Bedingungen je nach Konfiguration wahr oder
falsch sind, wenn Sie eine Maschine und einen Fördersensor verwenden.
Sowohl die Maschine als auch das Fließband werden für den Roboter
vorbereitet.
Der Befehl Einstellen ist einer der am häufigsten verwendeten Befehle. Mit dem Befehl
Einstellen können Sie externe Geräte ein- und ausschalten. Der Einstellen-Befehl
kann auch Strom/Spannung für externe Geräte erhöhen oder verringern.
Sie können Ihre Konfiguration jederzeit testen, indem Sie die Test-Schaltfläche in der
rechten unteren Ecke des Bildschirms verwenden.
Lesen Sie die folgenden Abschnitte zum Einstellen-Befehl:
Der Roboter verwendet verschiedene Einstellen-Befehle.
Nachfolgend finden Sie die Befehlsarten für Einstellen-Befehle.
Dies wird in Kombination mit der Einstellung des aktiven TCP verwendet.
So fügen Sie „Keine Aktion" zu einem Roboterprogramm hinzu
1. Wählen Sie in Ihrem Roboterprogramm die Stelle oder den Knoten, an dem Sie
einen Einstellen-Befehl hinzufügen möchten.
2. Tippen Sie unter Basis auf Einstellen.
3. Wählen Sie „Keine Aktion"
Die Digitalausgang sollte als Start/Stopp- oder Ein/Aus-Aktion geplant
werden.
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