universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 107

9.9.4. Digital-E/A für allgemeine Zwecke
Beschreibung
Digital-E/A für
allgemeine
Zwecke
Kommunikation
mit anderen
Maschinen oder
einer SPS
User Manual
Dieser Startbildschirm enthält Einstellungen für das automatische Laden und Starten
eines Standardprogramms und für die Auto-Initialisierung des Roboterarms beim
Einschalten.
Dieser Abschnitt beschreibt die allgemeinen 24 V E/A (graue Klemmen) und die nicht
fest als Sicherheits-E/A konfigurierten aber konfigurierbaren E/A (gelbe Klemmen mit
schwarzer Schrift). Die gängigen Spezifikationen im Abschnitt
allgemeine Zwecke oben müssen beachtet werden.
Die allgemeinen E/A können für die direkte Steuerung von Geräten wie pneumatischen
Relais oder für die Kommunikation mit einer SPS verwendet werden. Alle
Digitalausgänge können automatisch deaktiviert werden, wenn die
Programmausführung gestoppt wird,
In diesem Modus ist der Ausgang immer LOW, wenn kein Programm läuft. Beispiele
dafür finden Sie in den folgenden Unterabschnitten.
In den Beispielen werden reguläre Digitalausgänge verwendet. Solange er nicht für
eine Sicherheitsfunktion konfiguriert werden soll, kann jeder beliebige konfigurierbare
Ausgang verwendet werden.
Digital Outputs
0V 0V
DO0 DO4
0V 0V
DO1 DO5
0V 0V
DO2 DO6
0V 0V
DO3 DO7
Dieses Beispiel zeigt die Steuerung einer
Last über einen Digitalausgang, wenn
angeschlossen.
Der digitale E/A kann verwendet werden, um mit anderen Geräten zu kommunizieren,
sofern ein gemeinsamer GND (0V) besteht und die Maschine PNP-Technologie
verwendet, siehe unten.
Digital Inputs
24V
DI0
24V
DI1
24V
DI2
24V
DI3
siehe Teil II PolyScope-Handbuch.
Digital Inputs
24V
DI0
LOAD
24V
DI1
24V
DI2
24V
DI3
Dieses Beispiel zeigt, wie eine einfache
Taste mit einem digitalen Eingang
verbunden wird.
Digital Outputs
24V 0V 0V 24V
A B
DI4 DO0 DO4 DI0
24V 0V 0V 24V
DI5 DO1 DO5 DI1
24V 0V 0V 24V
DI6 DO2 DO6 DI2
24V 0V 0V 24V
DI7 DO3 DO7 DI3
108
9.9.4 Digital-E/A für
24V
DI4
24V
DI5
24V
DI6
24V
DI7
Digital Inputs Digital Outputs
24V 0V 0V
DI4 DO0 DO4
24V 0V 0V
DI5 DO1 DO5
24V 0V 0V
DI6 DO2 DO6
24V 0V 0V
DI7 DO3 DO7
UR20