universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 131

11.3.2. Software-Sicherheitskonfiguration ändern
Description
Empfohlene
Vorgehensweise
für den Integrator:
User Manual
Änderungen an den Einstellungen der Sicherheitskonfiguration müssen mit der durch
den Integrator durchgeführten Risikobeurteilung konform sein.
Um die Sicherheitskonfiguration zu ändern
1. Vergewissern Sie sich, dass die Änderungen mit der vom Integrator
durchgeführten Risikobewertung übereinstimmen.
2. Passen Sie die Sicherheitseinstellungen auf das geeignete Niveau an, das
durch die vom Integrator durchgeführte Risikobewertung definiert ist.
3. Stellen Sie sicher, dass die Einstellungen angewendet werden.
4. Fügen Sie folgenden Text in die Bedienungsanleitungen ein:
Stellen Sie vor jeglichen Arbeiten in der Nähe des Roboters sicher, dass die
Sicherheitskonfiguration wie erwartet agiert. Dies lässt sich beispielsweise feststellen,
indem geprüft wird, ob sich die Sicherheitsprüfsumme oben rechts in PolyScope
geändert hat. (Siehe Sicherheitsprüfsumme).
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