universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 276

24.7.9. Ordner
Beschreibung
Ordner
Hinzufügen eines
Ordners zu einem
Roboterprogramm
Beispiel: Ordner
UR30
Mit dem Befehl Ordner können Sie Ordner verwenden, um eine leicht
lesbare Übersicht über die wichtigsten Teile Ihres Roboterprogramms zu
erstellen.
Da jeder Hauptteil des Roboterprogramms viele Programmknoten
enthalten kann, können Sie diese mithilfe von Ordnern in überschaubare
Abschnitte unterteilen.
Ordner haben keinen Einfluss auf die Ausführung des Programms.
Organisieren Sie Ihr Roboterprogramm in Ordnern.
1. Wählen Sie in Ihrem Roboterprogramm einen Platz für Ihren Ordner.
2. Tippen Sie unter Basis auf Ordner.
3. Sie können nun Knoten in den Ordner verschieben oder Knoten im
Ordner hinzufügen.
Eine der Hauptanwendungen von Ordnern besteht darin, die
Hauptabschnitte des Roboterprogramms zusammenzufassen, um einen
besseren Überblick zu erhalten.
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