Freedrive Inspektion - universal robots UR20 Benutzerhandbuch

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Inhaltsverzeichnis

15. Freedrive Inspektion

1. Demontieren Sie das Werkzeug oder legen Sie TCP/Nutzlast/Schwerpunkt gemäß der Werk-

zeugspezifikationen fest.

2. Bewegen des Roboterarms in Freedrive:

• Drücken und halten Sie auf einem Teach-Pendant die Freedrive-Taste.

• Drücken Sie schnell und leicht auf die 3PE-Taste, lassen Sie sie wieder los und halten

Sie sie anschließend (nach erneutem Antippen) leicht gedrückt.

Einschalttaste

3. Ziehen/Schieben Sie den Roboterarm in eine horizontal verlängerte Position und lassen Sie

4. Überprüfen Sie, ob der Roboter seine Position beibehalten kann, wenn er nicht bei gedrückter

Freedrive-Taste gehalten wird.

Benutzerhandbuch

Not-Aus-Taste