universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 231

Bewegen:
Gemeinsame
Parameter in einem
Bewegen-Befehl
24.7.2. Wegpunkte
Beschreibung
Wegpunkt
hinzufügen
Benutzerhandbuch
Die Einstellungen der gemeinsamen Parameter unten rechts auf dem
Bewegen-Bildschirm gelten für den Weg zwischen der vorherigen Position
des Roboterarms und dem ersten Wegpunkt unter dem Befehl, und von
dort zu jedem weiteren der nachfolgenden Wegpunkte.
Die Einstellungen des Bewegen-Befehls gelten nicht für den Weg vom
letzten Wegpunkt unter diesem „Move" -Befehl.
Wegpunkte gehören zu den wichtigste Aspekten eines Roboterprogramms,
da sie die Bewegung des Roboterarms bestimmen.
Ein Wegpunkt geht mit einem „Bewegen" einher, so dass für den ersten
Wegpunkt das Hinzufügen eines Bewegen-Befehls erforderlich ist.
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