Roboter In Position Fahren - universal robots UR20 Benutzerhandbuch

54. Roboter in Position fahren
Beschreibung
Zugriff auf den
Bildschirm Roboter
in Position fahren
UR20
Verwenden Sie den Bildschirm Bewegen Sie den Roboter in Position,
wenn der Roboterarm vor Ausführung eines Programms in eine bestimmte
Ausgangsposition fahren soll oder zum Anfahren eines Wegpunkts wäh-
rend einer Programmänderung.
Für den Fall, dass der Roboterarm im Bildschirm Bewegen Sie den Robo-
ter in Position nicht in die Programmstartposition gefahren werden kann,
geht er zum ersten Wegpunkt in der Programmstruktur.
Der Roboterarm kann aufgrund der folgenden Gegebenheiten in eine
falsche Pose fahren:
• Die TCP-, Feature- oder Wegepunkt-Pose der ersten Bewegung wird
während der Programmausführung verändert, bevor die erste Bewe-
gung ausgeführt wird.
• Der erste Wegepunkt befindet sich in einem Programmstruktur-Kno-
ten „If oder Switch".
1. Tippen Sie in der Kopfzeile auf die Ausführen-Registerkarte.
2. Tippen Sie in der Fußzeile auf Abspielen, um zum Bildschirm Bewe-
gen Sie den Roboter in Position zu gelangen.
3. Folgen Sie den Anweisungen auf dem Bildschirm, um mit der Ani-
mation und dem echten Roboter zu interagieren.
199
54. Roboter in Position fahren
Benutzerhandbuch