universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 89

7. Elektrische Schnittstelle
Tabelle
Elektrische
Gefahren
7.11. Roboteranschluss: Roboterkabel
Beschreibung
User Manual
Parameter
Eingangsspannung
Externe Netzsicherung (90–200 V)
Externe Netzsicherung (200–264 V)
Eingangsfrequenz
Stand-by-Leistung
Nennbetriebsleistung
WARNUNG: ELEKTRIZITÄT
Die Nichtbeachtung der folgenden Hinweise kann zu schweren
Verletzungen oder zum Tod durch elektrische Gefahren führen.
• Vergewissern Sie sich, dass der Roboter über eine elektrische
Verbindung korrekt geerdet ist. Verwenden Sie die nicht
genutzten Schrauben, die zu den Erdungssymbolen in der
Control-Box gehören, um eine gemeinsame Erdung aller
Geräte im System zu schaffen. Die Nennstromstärke des
Masseverbinders sollte nicht unter der höchsten Stromstärke
des Systems liegen.
• Stellen Sie sicher, dass der Eingangsstrom in der Control-Box
mit einem Fehlerstromschutzschalter (FI) und einer
ordnungsgemäßen Sicherung abgesichert ist.
• Schalten Sie während der Wartung die gesamte Stromzufuhr
für die gesamte Roboterinstallation ab.
• Stellen Sie sicher, dass andere Geräte den Roboter-E/A nicht
mit Strom versorgen, wenn der Roboter verriegelt ist.
• Stellen Sie sicher, dass alle Kabel korrekt angeschlossen sind,
bevor Sie die Control-Box verwenden. Verwenden Sie stets
das originale Stromkabel.
Dieser Unterabschnitt beschreibt den Anschluss eines Roboterarms, der mit einem
festen 6 m langen Roboterkabel konfiguriert ist. Informationen zum Anschluss eines
Roboterarms, der mit einem Basisflansch-Kabelstecker konfiguriert ist, finden Sie
unter 7.11 Roboteranschluss:
Min
90
15
8
47
-
90
Roboterkabel oben.
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Typ Max Einheit
- 264 VAC
- 16 A
- 16 A
- 440 Hz
- <1.5 W
300 750 W
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