Technische Spezifikationen - universal robots UR20 Benutzerhandbuch

23. Technische Spezifikationen
Robotertyp
Gewicht
Maximale Nutzlast
Reichweite
Gelenkreichweite
Speed
System Update Frequency
Kraftmoment-Sensor-Genauigkeit
Pose-Wiederholgenauigkeit
Grundfläche
Freiheitsgrad
Größe der Control-Box (B × H × T)
Gewicht der Control-Box
E/A-Anschlüsse Control-Box
E/A-Anschlüsse Werkzeug
Werkzeug-E/A-Stromversorgung
E/A-Stromversorgung
Kommunikation
Programmierung
Störung
IP-Klassifizierung
Reinraumklassifizierung
Maximale mittlere Leistung
Stromverbrauch
Short-Circuit Current Rating (SCCR)
Sicherheitsfunktionen
Materialien
UR20
UR20
64 kg / 141,1 lb
20 kg / 44,1 lb
1750 mm / 68,9 Zoll (7. Mechanische Schnittstelle auf
Seite 47)
± 360 ° für alle Gelenke
Alle Handgelenke: Max. 210 °/s
Ellbogengelenk: Max. 150 °/s
Basis und Schultergelenke: Max. 120 °/s
Werkzeug: Ca. 2 m/s / Ca. 78,7 in/s
500 Hz
10 N
± 0,05 mm / ± 0,0019 in (1,9 mils) per ISO 9283
Ø190 mm / 7,5 Zoll
6 Drehgelenke
460 mm x 449 mm x 254mm / 18,2 Zoll x 17,6 Zoll x
10 Zoll
12 kg / 26,5 lb
16 Digitaleingänge, 16 Digitalausgänge, 2 Ana-
logeingänge, 2 Analogausgänge
2 Digitaleingänge, 2 Digitalausgänge, 2
Analogeingänge
12 V/24 V, 2 A (Doppel-Pin) 1 A (Einzelner Pin)
24 V 2 A in Control-Box
MODBUS TCP & EthernetNet/IP-Adapter, PROFINET,
USB 2.0, USB 3.0
PolyScope-GUI auf 12-Zoll-Touchscreen
Roboterarm: weniger als 65 dB(A), Control-Box: weni-
ger als 50 dB(A)
Roboterarm: IP65, Control-Box: IP44
TBD
750 W
Ca. 500 W mit einem typischen Programm
200A
17 hochentwickelte Sicherheitsfunktionen.
Alle PLd Kategorie 3 in Übereinstimmung mit: EN
ISO 13849-1.
Aluminium, PC/ASA-Kunststoff, Stahl
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23. Technische Spezifikationen
Benutzerhandbuch