universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 159

9.4.4. Sicherheitskonfiguration ohne Teach-Pendant
Beschreibung Den Roboter können Sie auch ohne Anschluss des Teach-Pendant einsetzen. Durch
das Entfernen des Teach Pendant muss eine andere Quelle für die Not-Aus-Funktion
definiert werden. Sie müssen angeben, ob das Teach Pendant angeschlossen ist, um
zu verhindern, dass eine Sicherheitsüberschreitung ausgelöst wird.
Teach- Der Roboter kann ohne PolyScope als Programmierschnittstelle verwendet werden.
So konfigurieren Sie den Roboter ohne Teach-Pendant
Pendant
sicher
1.
entfernen
2.
3.
4.
5.
Benutzerhandbuch
VORSICHT
Ist das Teach Pendant nicht verbunden bzw. vom Roboter getrennt,
ist der Not-Aus-Schalter nicht mehr aktiv. Sie müssen das Teach-
Pendant aus dem näheren Umfeld des Roboters entfernen.
Klicken Sie in der Kopfzeile auf Installation.
Tippen Sie im Menü links auf Sicherheit und wählen Sie Hardware.
Geben Sie das Sicherheitspasswort ein und Entsperren des Bildschirms.
Deaktivieren Sie das Teach-Pendant, um den Roboter ohne Polyscope-Schnittstelle
einzusetzen.
Drücken Sie Speichern und starten Sie neu, um Änderungen durchzuführen.
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