universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 64
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Andere Handbücher für UR20:
- Benutzerhandbuch (456 Seiten) ,
- Übersetzung der originalanleitung (432 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (435 Seiten)
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7.6. Roboter ausschalten
Um den
Roboterarm
abzuschalten
UR20
1.
Drücken Sie den Einschaltknopf auf dem Teach-Pendant, um die Control-Box
einzuschalten.
2.
Warten Sie, bis im Display ein Text vom Betriebssystem erscheint und
anschließend mehrere Schaltflächen sichtbar werden.
3.
Es kann ein „Erste Schritte"-Bildschirm erscheinen, der Sie auffordert, mit der
Programmierung des Roboters zu beginnen.
WARNUNG
Unerwarteter Anlauf und/oder Bewegung kann zu Verletzungen führen
•
Schalten Sie den Roboterarm ab, um einen unerwarteten Start
während der Montage und Demontage zu verhindern.
1.
Drücken Sie den Power-Knopf am Teach Pendant, um den Roboter
auszuschalten.
2.
Ziehen Sie den Stecker des Netzkabels aus der Steckdose.
3.
Lassen Sie dem Roboter 30 Sekunden Zeit, um gespeicherte Energie zu entladen.
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7. Erster Start
Benutzerhandbuch
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