universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 42

4.4. Integration und Verantwortlichkeiten
Beschreibung
4.5. Stoppkategorien
Beschreibung
UR20
Die Informationen in diesem Handbuch decken weder den Entwurf, die Installation, die
Integration und den Betrieb einer Roboteranwendung ab, noch alle Peripheriegeräte,
die die Sicherheit der Roboteranwendung beeinflussen können. Die
Roboteranwendung muss gemäß den Sicherheitsanforderungen aus den relevanten
Normen und Vorschriften des Landes konzipiert und installiert werden, in dem der
Roboter installiert wird.
Die Personen, die den UR-Roboter integrieren, sind dafür verantwortlich, dass die in
dem betreffenden Land geltenden Vorschriften eingehalten werden und dass etwaige
Risiken bei der Roboteranwendung angemessen reduziert werden. Dies beinhaltet,
beschränkt sich jedoch nicht auf:
• Durchführung einer Risikobewertung für das komplette Robotersystem
• Kopplung von anderen Maschinen und zusätzlichen Schutzmechanismen,
wenn die Risikobeurteilung dies vorgibt
• Einrichtung der korrekten Sicherheitseinstellungen in der Software
• Sicherstellen, dass die Sicherheitsmaßnahmen nicht verändert werden
• Validierung des Entwurfs, der Installation und der Integration der
Roboteranwendung
• Spezifizierung der Nutzungsanweisungen
• Kennzeichnung der Roboterinstallation mit relevanten Schildern und Angaben
von Kontaktinformationen des Integrators
• Bewahren Sie alle Unterlagen auf, einschließlich der Risikobeurteilung der
Anwendung, dieses Handbuchs und weiterer relevanter Unterlagen.
Je nach den Umständen kann der Roboter drei Arten von Stopp-Kategorien (gemäß
IEC 60204-1 ausführen. Diese Kategorien sind in der folgenden Tabelle beschrieben:
Stoppkategorien Beschreibung
Roboter durch die sofortige Trennung der Stromversorgung
0
anhalten.
Roboter auf geordnete und kontrollierte Weise anhalten
1
Stromversorgung wird getrennt, sobald der Roboter anhält.
*Roboter mit Energie für Antriebe anhalten; Bahnverlauf wird
2 beibehalten. Antriebsenergie wird beibehalten, auch nachdem
der Roboter anhält.
* Universal Robots-Stopps der Kategorie 1 und 2 sind im Verlauf als SS1- oder SS2-
Stopps nach IEC 61800-5-2 beschrieben.
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4. Sicherheit
User Manual