universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 191
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Andere Handbücher für UR20:
- Benutzerhandbuch (456 Seiten) ,
- Übersetzung der originalanleitung (270 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (276 Seiten)
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21.2. Software-Sicherheitskonfiguration ändern
Description
Empfohlene
Vorgehensweise
für den Integrator:
User Manual
Änderungen an den Einstellungen der Sicherheitskonfiguration müssen mit der durch
den Integrator durchgeführten Risikobewertung konform sein (siehe Hardware-
Installationshandbuch).
Um die Sicherheitskonfiguration zu ändern
1. Stellen Sie sicher, dass die Änderungen im Einklang mit der Risikobewertung
des Integrators sind.
2. Passen Sie die Sicherheitseinstellungen an die Risikobewertung des
Integrators an.
3. Stellen Sie sicher, dass die Einstellungen auch übernommen wurden.
4. Fügen Sie den folgenden Text in das Bedienerhandbuch ein:
Stellen Sie vor jeglichen Arbeiten in der Nähe des Roboters sicher, dass die
Sicherheitskonfiguration wie erwartet agiert. Dies lässt sich beispielsweise feststellen,
indem geprüft wird, ob sich die Sicherheitsprüfsumme oben rechts in PolyScope
geändert hat. (Siehe
21.3.1 Sicherheitsprüfsumme auf
191
Seite 192).
UR20
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