universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 90

9.3. Anschlüsse der Control-Box
Beschreibung
Externe Der Mini DisplayPort unterstützt Monitore, die DisplayPort verwenden. Hierfür ist ein
Anschlüsse aktiver Mini-Display-zu-DVI- oder HDMI-Konverter erforderlich. Passive Konverter
arbeiten nicht mit DVI/HDMI-Anschlüssen zusammen.
Die Sicherung muss eine UL-gekennzeichnete Miniflachsicherung mit maximaler
Stromstärke: 10 A und minimaler Nennspannung: 32 V sein.
UR20
Die Unterseite der E/A-Schnittstellengruppen ist mit externen
Verbindungsanschlüssen ausgestattet, wie unten dargestellt. An der Unterseite des
Gehäuses der Control-Box befinden sich Öffnungen mit Deckel, durch die externe
Anschlusskabel zu den Anschlüssen geführt werden können.
HINWEIS
Das Anschließen oder Trennen eines Teach-Pendants bei
eingeschalteter Control-Box kann zu Schäden führen.
• Schließen Sie kein Teach-Pendant an, während die Control-
Box eingeschaltet ist.
• Schalten Sie die Control-Box aus, bevor Sie ein Teach-
Pendant anschließen.
Schließen Sie das Teach-Pendant nicht an und trennen Sie es nicht
von der Control-Box, während diese eingeschaltet ist. Dies kann zu
Schäden an der Control-Box führen.
HINWEIS
Wenn der aktive Adapter nicht vor dem Einschalten der Control-Box
angeschlossen wird, kann dies die Anzeige beeinträchtigen.
• Schließen Sie den aktiven Adapter an, bevor Sie die Control-
Box einschalten.
• In einigen Fällen muss der externe Monitor vor der Control-Box
eingeschaltet werden.
• Verwenden Sie einen aktiven Adapter, der Revision 1.2
unterstützt, da nicht alle Adapter sofort nach der Installation
funktionieren.
91 User Manual