Trägheit Der Nutzlast - universal robots UR30 Benutzerhandbuch

7. Mechanische Schnittstelle
Nutzlast [kg]
Beziehung zwischen der Nennnutzlast und der Schwerpunktverschiebung.
7.7.1. Trägheit der Nutzlast
Der Roboter kann mit Nutzlasten mit hohem Trägheitsmoment eingesetzt werden. The control
software automatically adjusts accelerations, if you correctly enter the following in PolyScope (see:
24.7.10. Nutzlast festlegen auf
• Nutzlastmasse
• Schwerpunkt
• Trägheit
Sie können URSim verwenden, um die Beschleunigungen und Zykluszeiten der
Roboterbewegungen mit einer bestimmten Nutzlast zu evaluieren.
Benutzerhandbuch
Seite 262):
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Schwerpunktversatz [mm]
UR30